Android (Linux) Suspend流程

1. Linux Suspend简介

Linux Suspend主要有以下三步：

1) 冻结用户态进程和内核态任务
2) 调用注册的设备的suspend的回调函数，顺序是按照注册顺序
3) 休眠核心设备和使CPU进入休眠态。
冻结进程(suspend_freeze_processes)是内核把进程列表中所有的进程的状态都设置为停止，并且保存所有进程的上下文。 当这些进程被解冻(suspend_thaw_processes)的时候，他们是不知道自己被冻结过的，只是简单的继续执行。如何让Linux进入Suspend呢？用户可以通过读写sys文件/sys /power/state 是实现控制系统进入休眠，比如：

# echo standby > /sys/power/state

2. Suspend流程

Suspend主要流程如下图所示：

3. enter_state(PM_SUSPEND_MEM)

其主要功能如下：

1) suspend_prepare: 准备进入suspend，并冻结所有进程

2) suspend_devices_and_enter: suspend所有外设，并进入sleep状态，只有当唤醒时，此函数才返回

3) suspend_finish: suspend结束，并被唤醒

enter_state代码如下：

// kernel/kernel/power/suspend.c
int enter_state(suspend_state_t state)
{
int error;
if (!valid_state(state))
return -ENODEV;

if (!mutex_trylock(&pm_mutex))
return -EBUSY;

#ifdef CONFIG_SUSPEND_SYNC_WORKQUEUE
suspend_sys_sync_queue();
#else
sys_sync();
printk("done.\n");
#endif

pr_debug("PM: Preparing system for %s sleep\n", pm_states[state]);

error = suspend_prepare(); //准备进入suspend,并冻结所有进程
if (error)
goto Unlock;

if (suspend_test(TEST_FREEZER))
goto Finish;

pr_debug("PM: Entering %s sleep\n", pm_states[state]);
pm_restrict_gfp_mask();
error = suspend_devices_and_enter(state); // suspend外部设备
pm_restore_gfp_mask();

Finish:
pr_debug("PM: Finishing wakeup.\n");
suspend_finish();  // 结束suspend,并被唤醒
Unlock:
mutex_unlock(&pm_mutex);
return error;
}

3.1 准备并冻结进程(suspend_prepare)

在suspend_prepare()中它将完成以下任务：

1) 给suspend分配一个虚拟终端来输出信息；

2) 然后广播一个系统要进入suspend的Notify；

3) 关闭掉用户态的helper进程；

4) 最后调用suspend_freeze_processes()冻结所有的进程，这里将保存所有进程 当前的状态，也许有一些进程会拒绝进入冻结状态，当有这样的进程存在的时候，会导致冻结失败，此函数就会放弃冻结进程，并且解冻刚才冻结的所有进程。

其详细代码如下：

static int suspend_prepare(void)
{
int error;

if (!suspend_ops || !suspend_ops->enter)
return -EPERM;

pm_prepare_console();  // 分配一个console

error = pm_notifier_call_chain(PM_SUSPEND_PREPARE); // 发送suspend notify
if (error)
goto Finish;

error = usermodehelper_disable(); // disable用户态的helper进程
if (error)
goto Finish;

error = suspend_freeze_processes(); // 冻结所有进程
if (!error)
return 0;

suspend_thaw_processes();
usermodehelper_enable();
Finish:
pm_notifier_call_chain(PM_POST_SUSPEND);
pm_restore_console();
return error;
}

3.2 Suspend外部设备(suspend_devices_and_enter)

现在， 所有的进程(也包括workqueue/kthread) 都已经停止了，内核态进程有可能在停止的时候握有一些信号量， 所以如果这时候在外设里面去解锁这个信号量有可能会发生死锁， 所以在外设的suspend()函数里面进行lock/unlock锁要非常小心，建议设计时不要在suspend()里面等待锁。而且因为suspend的时候，有一些Log是无法输出的，所以一旦出现问题，非常难调试。
suspend_devices_and_enter的主要功能为：

1) suspend_console: Suspend console子系统，即printk将不能打印了

2) dpm_suspend_start: Suspend所有非系统设备，即调用所有注册设备的suspend回调函数

3) suspend_enter: 使系统进入要求的sleep状态，然后停在这儿，只有当系统被中断或者其他事件唤醒时，此函数才返回

以下函数只有当wakeup时才被执行：

4) dpm_resume_end: resume所有非系统设备，即执行所有注册设备的resume回调函数

5) resume_console: resume console子系统，即printk可用了

详细代码如下所示：

kernel/kernel/power/suspend.c

int suspend_devices_and_enter(suspend_state_t state)
{
int error;
/* suspend_pos通过suspend_set_ops来进行注册，
它在kernel/arch/arm/mach-xx/pm.c中定义，其函数名
可能为xx_pm_ops,例子如下：
static struct platform_suspend_ops rk30_pm_ops = {
.enter		= xx_pm_enter,
.valid		= suspend_valid_only_mem,
.prepare 	= xx_pm_prepare,
.finish		= xx_pm_finish,
};
*/

if (!suspend_ops)
return -ENOSYS;

trace_machine_suspend(state);
if (suspend_ops->begin) {
error = suspend_ops->begin(state);
if (error)
goto Close;
}
suspend_console(); // suspend console子系统，printk将不能打印了
suspend_test_start();
error = dpm_suspend_start(PMSG_SUSPEND);  // suspend所有非系统设备
// 即执行所有设备的suspend回调函数
if (error) {
printk(KERN_ERR "PM: Some devices failed to suspend\n");
goto Recover_platform;
}
suspend_test_finish("suspend devices");
if (suspend_test(TEST_DEVICES))
goto Recover_platform;

error = suspend_enter(state); // 系统进入要求的sleep状态，
// 只有当wakeup时，此函数才返回

Resume_devices:
suspend_test_start();
dpm_resume_end(PMSG_RESUME);  // resume所有非系统设备
// 即执行所有设备的resume回调函数
suspend_test_finish("resume devices");
resume_console();             // resume console子系统，即printk可用了
Close:
if (suspend_ops->end)
suspend_ops->end();
trace_machine_suspend(PWR_EVENT_EXIT);
return error;

Recover_platform:
if (suspend_ops->recover)
suspend_ops->recover();
goto Resume_devices;
}

3.2.1 suspend_console

Suspend console子系统，即printk将不能打印了

void suspend_console(void)
{
if (!console_suspend_enabled)
return;
printk("Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)\n");
console_lock();
console_suspended = 1;
up(&console_sem);
}

3.2.2 dpm_suspend_start (PMSG_SUSPEND)

Suspend所有非系统设备，即调用所有注册设备的suspend回调函数

/**
* dpm_suspend_start - Prepare devices for PM transition and suspend them.
* @state: PM transition of the system being carried out.
*
* Prepare all non-sysdev devices for system PM transition and execute "suspend"
* callbacks for them.
*/
int dpm_suspend_start(pm_message_t state)
{
int error;

error = dpm_prepare(state);  // 根据dpm_list生成dpm_prepared_list
if (!error)
error = dpm_suspend(state); //根据dpm_prepared_list生成dpm_suspended_list
return error;
}

3.2.3 suspend_enter

使系统进入要求的sleep状态，然后停在这儿，只有当系统被中断或者其他事件唤醒时，此函数才返回，其详细代码如下：

/**
*	suspend_enter - enter the desired system sleep state.
*	@state:		state to enter
*
*	This function should be called after devices have been suspended.
*/
static int suspend_enter(suspend_state_t state)
{
int error;

if (suspend_ops->prepare) {
error = suspend_ops->prepare(); //即执行xx_pm_prepare
if (error)
goto Platform_finish;
}

error = dpm_suspend_noirq(PMSG_SUSPEND); //使所有外设驱动不再接收中断
if (error) {
printk(KERN_ERR "PM: Some devices failed to power down\n");
goto Platform_finish;
}

if (suspend_ops->prepare_late) {
error = suspend_ops->prepare_late();
if (error)
goto Platform_wake;
}

if (suspend_test(TEST_PLATFORM))
goto Platform_wake;

error = disable_nonboot_cpus(); // 停止非启动CPU
if (error || suspend_test(TEST_CPUS))
goto Enable_cpus;

arch_suspend_disable_irqs(); // 关闭中断
BUG_ON(!irqs_disabled());

error = syscore_suspend();  // 执行注册在syscore_ops_list的syscore_ops的suspend函数
if (!error) {
if (!(suspend_test(TEST_CORE) || pm_wakeup_pending())) {
error = suspend_ops->enter(state); // KEY: 即执行xx_pm_enter，唤醒时才返回
events_check_enabled = false;
}
syscore_resume(); // 执行注册在syscore_ops_list的syscore_ops的resume函数
}

arch_suspend_enable_irqs(); // 打开中断
BUG_ON(irqs_disabled());

Enable_cpus:
enable_nonboot_cpus(); // 启动非启动CPU

Platform_wake:
if (suspend_ops->wake)
suspend_ops->wake();

dpm_resume_noirq(PMSG_RESUME); //使所有外设驱动接收中断

Platform_finish:
if (suspend_ops->finish)
suspend_ops->finish(); //即执行xx_pm_finish

return error;
}

3.2.4 dpm_resume_end (PMSG_RESUME)

resume所有非系统设备，即执行所有注册设备的resume回调函数

/**
* dpm_resume_end - Execute "resume" callbacks and complete system transition.
* @state: PM transition of the system being carried out.
*
* Execute "resume" callbacks for all devices and complete the PM transition of
* the system.
*/
void dpm_resume_end(pm_message_t state)
{
dpm_resume(state); //根据dpm_suspended_list生成dpm_prepared_list
dpm_complete(state); //根据dpm_prepared_list生成dpm_list
}

3.2.5 resume_console

resume console子系统，即printk可用了

void resume_console(void)
{
if (!console_suspend_enabled)
return;
down(&console_sem);
console_suspended = 0;
console_unlock();
}

3.3 Suspend结束(suspend_finish)

其主要功能如下(它是suspend_prepare的逆过程)：

1) 解冻所有进程；

2) 打开用户态helper进程；

3) 广播系系统suspend结束的Notify；

4) 释放分配的虚拟终端。

其详细代码如下：

static void suspend_finish(void)
{
suspend_thaw_processes();  //解冻所有进程
usermodehelper_enable();   // 打开用户态helper进程
pm_notifier_call_chain(PM_POST_SUSPEND); // 广播系系统suspend结束的Notify
pm_restore_console();  // 释放分配的虚拟终端
}