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PLC控制伺服电机

2016-11-15 09:39 253 查看
1.程序的解释

一.简单法:

DRVA D1000 D1100 Y0 Y4

   

DRVA这个是绝对位置控制指令;D1000是绝对位置指定;D1100是脉冲输出频率;Y0脉冲输出地址;Y4是方向输出,它有两种状态ON和OFF,如果D1000是负数,Y4是OFF,这时假如负载是正转的,如果D1000是正数的Y4是ON,负载是反转的

二,详解 http://wenku.baidu.com/link?url=2VuqALnRp90y_C8Hh44NGdFu7d0L5JPnZ6iUGxcqg9GX_fF9XhhBEsYuERniV2Yn8y4kXftwAkHwpXn0oHOJ-24IvEwnCRpUaI6e4IInTje[/code]  

  
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