AVR单片机驱动LCD1602

这几天一直在学习AVR单片机的使用，也移植了几个以前在51单片机上用到的一些函数库，今天在调试LCD1602，把经验分享给大家

在进行读写操作的时候，如果使用了较高的晶振频率，那么在操作时序的时候要适当延时，一般一个空指令就可以了。
在读忙操作的时候要把数据口设置为输入，并开启内部上拉。

下面是实现的代码：

#include <iom8515.h>

#define LCD1602_DB  PORTA	//PA
#define LCD1602_RS (1<<7)	//PC7
#define LCD1602_RW (1<<6)	//PC6
#define LCD1602_EN (1<<5)	//PC5

#define SET_RS() (PORTC|=LCD1602_RS)
#define CLR_RS() (PORTC&=~LCD1602_RS)

#define SET_RW() (PORTC|=LCD1602_RW)
#define CLR_RW() (PORTC&=~LCD1602_RW)

#define SET_EN() (PORTC|=LCD1602_EN)
#define CLR_EN() (PORTC&=~LCD1602_EN)

/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
DDRA = 0x00;
PORTA = 0xFF;
LCD1602_DB = 0xFF;
CLR_RS();
asm("nop");
SET_RW();
asm("nop");
do {
SET_EN();
asm("nop");
sta = PINA; //读取状态字
CLR_EN();
asm("nop");
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
DDRA=0xFF;
asm("nop");
}

/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
CLR_RS();
asm("nop");
CLR_RW();
asm("nop");
LCD1602_DB = cmd;
asm("nop");
SET_EN();
asm("nop");
CLR_EN();
asm("nop");
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
SET_RS();
asm("nop");
CLR_RW();
asm("nop");
LCD1602_DB = dat;
asm("nop");
SET_EN();
asm("nop");
CLR_EN();
asm("nop");
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;

if (y == 0)  //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
addr = 0x00 + x;  //第一行字符地址从0x00起始
else
addr = 0x40 + x;  //第二行字符地址从0x40起始
LcdWriteCmd(addr | 0x80);  //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y);   //设置起始地址
while (*str != '\0')  //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 打开光标的闪烁效果 */
void LcdOpenCursor()
{
LcdWriteCmd(0x0F);
}
/* 关闭光标显示 */
void LcdCloseCursor()
{
LcdWriteCmd(0x0C);
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
DDRA = 0xFF;
DDRC = 0xE0;
LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭
LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}