smdk2440移植、修改、编译kernel笔记

韦东山smdk2440移植kernel笔记：

一. 内核启动流程，据此配置内核(机器ID)

1.1 修改Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-

1.2 选择默认配置 : make s3c2410_defconfig(在arch/arm/configs里有各种单板内核的配置文件)

1.3 make uImage
如果出现"mkimage" command not found - U-Boot
images will not be built报错，需要添加编译u-boot的mkimage环境变量，详见本文最后。
make clean: 清除编译

编译完，uImage在/arch/arm/boot下

步骤1：

在UBOOT里：

set machid 16a   // smdk2440  mach-smdk2440.c

或

set machid 7CF   // mini2440  mach-mini2440.c

步骤2：

arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c

s3c24xx_init_clocks(16934400);

改为

s3c24xx_init_clocks(12000000);

步骤3：

配置/编译: make s3c2410_defconfig 或 make mini2440_defconfig

           make uImage

步骤4：

在uboot里：set bootargs console=ttySAC0,115200 .....

uboot的默认MACH ID：

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;  // 193

如果s = getenv("machid");成功，则使用它

否则使用默认的

set machid 16a   // smdk2440  mach-smdk2440.c

set machid 7CF   // mini2440  mach-mini2440.c

nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

二. 修改分区, 制作新的文件系统

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.yaffs2

nand erase.part rootfs

nand write.yaffs 30000000 260000  889bc0

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev.jffs2

nand erase.part rootfs

nand write.jffs2 30000000 260000  $filesize

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

制作文件系统

1. 交叉编译busybox

   安装：make install CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

2. 安装库

mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib

mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -p

cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so*  /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib -d

cp /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/*so*  /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -d

3. 构建etc目录

4. 构建dev目录

5. 其他空目录 

   

mkfs.jffs2 -n -s 2048 -e 128KiB -d fs_mini_mdev_new -o fs_mini_mdev_new.jffs2 

烧写：

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.jffs2

nand erase.part rootfs

nand write.jffs2 30000000 260000  $filesize

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 

nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_new

bootm 32000000

SIGILL   illegal instruction

6. 重新配置内核支持EABI

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 

nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_eabi

bootm 32000000

三. 移植YAFFS文件系统

1. 获得源码

git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2 

2. 打补丁

cd yaffs-dir

./patch-ker.sh  c m linux-tree   比如 ./patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2

3. 配置内核支持YAFFS

4. 编译、使用uImage

5. 制作、烧写yaffs映象

mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2

uboot:

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2

nand erase.part rootfs

nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize

6. 启动

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3

nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs

bootm 32000000

7. 没成功，用替代法查找问题

7.1 UBOOT可能有问题：换上1.1.6的UBOOT

tftp 30000000 u-boot.bin

nand erase.part u-boot

nand write 30000000 u-boot

reset

nfs 30000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new.yaffs2

nand erase rootfs

nand write.yaffs 30000000 260000  $(filesize)

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3

nfs 32000000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage_yaffs

bootm 32000000

发现1.1.6的UBOOT没问题，所以就是我们移植的新UBOOT有BUG：

drivers\mtd\nand\Nand_util.c

if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {

改为
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {

7.2 YAFFS映象可能有问题

制作了u-boot_new.bin, uImage_new, fs_mini_mdev_new.yaffs

重烧整个系统：

使用jtag工具烧u-boot_new.bin

或使用uboot来更新自己: tftp 30000000 u-boot_new.bin; nand erase.part u-boot; nand write 30000000 u-boot

启动uboot，用它来烧写内核、FS

tftp 30000000 uImage_new; nand erase.part kernel; nand write 30000000 kernel

tftp 30000000 fs_mini_mdev_new.yaffs2; nand erase.part rootfs; nand write.yaffs 30000000 260000  $filesize

设置参数

set 'nand read 30000000 kernel;bootm 30000000'

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3

set machid 16a

save

使用内核补丁：

patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch 

cp config_ok .config

make uImage

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"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built解决方案：

第一步：编译uboot，这时将会在uboot/tools下生成mkimage工具；
第二步：声明环境变量，在/etc/bash.bashrc中添加如下语句：
export PATH=/home/xu/tool-u-boot/u-boot-2012.04.01/tools:$PATH
这里要和自己的uboot的路径对应。
然后更新bashrc脚本：
source /etc/bash.bashrc
注意一定要在和编译内核同一个终端执行该语句，否则同样会出现
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
的错误。
由于我们随时可能清空掉uboot中的编译文件，这意味着mkimage文件随时会被清除，我们
可以将它复制到/usr/bin下，然后在bashrc中声明，以确保内核正常编译。