Ubuntu驱动Makefile文件编写方法

一、Makefile文件格式

KVERS = $(shell uname -r)

#Kernel modules
obj-m += globalmem.o

#Specify flags for the module compilation
#开启可以包含调试信息模块：globalmem.ko
#EXTRA_CFLAG = -g -o0

build:kernel_modules

kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

二、安装及卸载模块命令

安装模块：insmod globalmem.ko

卸载模块：rmmod globalmem.ko

加载模块：lsmod

查看主设备号：cat /proc/devices

创建设备节点：

mknod /dev/globalmem0 c 250 0

mknod /dev/globalmem1 c 250 1

删除设备节点：

rm /dev/globalmem0

rm /dev/globalmem1

验证设备读写：

echo "hello world1" > /dev/globalmem0

echo "hello world2" > /dev/globalmem1

cat /dev/globalmem0

cat /dev/globalmem0

启动两个进程：阻塞与非阻塞IO（一个在后台执行，一个写入字符串）

cat /dev/globalfifo &

echo 'i want to be' > /dev/globalfifo