ROS(indigo) 语音工具 科大讯飞 百度 pocketsphinx julius rospeex 16.11.22更新 ROS中文语音

01

const

char*audio_file=

"/home/corvin/music/**.wav"

;

//为某wav文件路径，

02

FILE*f_pcm=NULL;

//打开wav文件的指针

03

char*p_pcm=NULL;

//新申请的缓冲区指针，用于存储拷贝的wav文件缓冲区

04

unsignedlongpcm_size=0;

//存储wav文件大小

05

f_pcm=

fopen

(audio_file,

"rb"

);

//打开该wav文件，获取指向头部缓冲区的指针

06

if

(NULL=f_pcm)

//判断打开是否成功

07

{

08

printf(

"open[%s]failed!\n"

,audio_file);

09

}

10

fseek

(f_pcm,0,SEEK_END);

//指针直接跳到缓冲区末尾

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pcm_size=

ftell

(f_pcm);

//ftell功能就是返回当前缓冲区指针位置相对于缓冲区开头位置偏移多少字节，这样就可以获得wav文件大小

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fseek

(f_pcm,0,SEEK_SET);

//重新将指针跳转到文件开头

13

p_pcm=(char*)malloc(pcm_size);

//申请跟wav文件大小相同的缓冲区，头指针赋值给p_pcm

14

read_size=

fread

((void*)p_pcm,1,pcm_size,f_pcm);

//将f_pcm缓冲区中读出pcm_size字节大小的缓冲区，每个item为1个字节，复制到p_pcm指针处的缓冲区中，这样就完成了赋值一份完整的wav文件的功能，而不修改源文件

15

if

(read_size!=pcm_size)

//判断读取的字节数与写入到缓冲区的大小是否相同，若不相同则读取缓冲区异常

16

{

17

printf(

"read[%s]error!\n"

,audio_file);

18

}