bzoj 1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 （spfa）

1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课

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Description

考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场。有些方格是奶牛们不能踏上的，它们被标记为了'x'。例如下图：
. . B x .

. x x A .

. . . x .

. x . . .

. . x . .

贝茜发现自己恰好在点A处，她想去B处的盐块舔盐。缓慢而且笨拙的动物，比如奶牛，十分讨厌转弯。尽管如此，当然在必要的时候她们还是会转弯的。对于一个给定的牧场，请你计算从A到B最少的转弯次数。开始的时候，贝茜可以使面对任意一个方向。贝茜知道她一定可以到达。

Input

第 1行: 一个整数 N 行
2..N + 1: 行 i+1 有 N 个字符 ('.', 'x', 'A', 'B')，表示每个点的状态。

Output

行 1: 一个整数，最少的转弯次数。

Sample Input

3

.xA

...

Bx.

Sample Output

2

HINT

Source

Silver

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题解：spfa

注意记录不同方向的答案即可。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#define N 103
#define pa pair<int,int>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,tx,ty;
int map

,dis

[5],can

[5];
int px[10]={0,1,0,-1},py[10]={1,0,-1,0};
struct data {
int x,y,pos;
};
char s
;
void spfa()
{
queue<data> p;
memset(dis,127,sizeof(dis));
memset(can,0,sizeof(can));
for (int i=0;i<4;i++){
int nowx=sx+px[i]; int nowy=sy+py[i];
if (nowx<=0||nowy<=0||nowx>n||nowy>n||map[nowx][nowy]) continue;
can[nowx][nowy][i]=1; dis[nowx][nowy][i]=0;
data a; a.x=nowx; a.y=nowy; a.pos=i;
p.push(a);
}
while(!p.empty()) {
data now=p.front(); p.pop();
int x=now.x; int y=now.y;
for (int i=0;i<4;i++) {
int nowx=x+px[i]; int nowy=y+py[i];
if (nowx<=0||nowy<=0||nowx>n||nowy>n||map[nowx][nowy]) continue;
if(dis[nowx][nowy][i]>dis[x][y][now.pos]+(now.pos==i?0:1)) {
dis[nowx][nowy][i]=dis[x][y][now.pos]+(now.pos==i?0:1);
if (!can[nowx][nowy][i]) {
can[nowx][nowy][i]=1;
data a; a.x=nowx; a.y=nowy; a.pos=i;
p.push(a);
}
}
}
can[x][y][now.pos]=0;
}
}
int main()
{
freopen("a.in","r",stdin);
freopen("my.out","w",stdout);
scanf("%d",&n);
for (int i=1;i<=n;i++) {
scanf("%s",s+1);
for (int j=1;j<=n;j++)
{
if (s[j]=='B') tx=i,ty=j;
if (s[j]=='A') sx=i,sy=j;
if (s[j]=='x') map[i][j]=1;
}
}
//cout<<sx<<" "<<sy<<" "<<tx<<" "<<ty<<endl;
spfa();
int ans=1000000000;
for (int i=0;i<4;i++) ans=min(ans,dis[tx][ty][i]);
printf("%d\n",ans);
}