【ROS】移动机器人运动控制的层次
2016-11-02 16:46
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控制一个移动的机器人，可能在不同的层次面进行。
ROS 的控制阶层看起来就是这个样子的：
(从最上层开始)
节选自http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52514090
ROS 的控制阶层看起来就是这个样子的：
(从最上层开始)
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