[Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 安装缺失的系统 package

[Fedora Armhf 和 ROS］系列文章参照实际操作，记录了在Fedora Armhf 环境中使用ROS的相关经验。

文章主题：ROS Indigo 安装缺失的系统 package

本文章介绍了如何在 ROS indigo 安装缺失的系统 package。系统环境如下：

硬件：Banana Pro

系统：Fedora 20 for BananaPro （可类比Fedora 20 Armhf）

比较方便的方法是首先查看安装时package存放的位置，假定为 ~/ros_catkin_ws/install_isolated/share， 执行如下代码

$ cd ~/ros_catkin_ws
$ roslocate info package_name > package_name.rosinstall
$ rosinstall ./install_isoloated/share package_name.rosinstall之后使用命令 rospack find package_name 可以查看是否能找到新安装的package