关于相机标定的几点思考

今天在上图像处理课，神游之余想到了本科时的毕业设计——相机标定算法研究与实现。

当时我的标定系统标定结果相当不稳定，后续进行双目标定、双目测距等试验时，试验结果也相当不理想。我认为有以下几点原因：

1.棋盘格标定板简易，精确度不高；

2.双目相机设备简陋，是用两个同类型的相机手动拼合在一起，准确度不高，这一点对后续工作有挺大影响；

3.也就是我刚神游到的一点。在进行图像采集后，没有对图片进行处理，仅仅因为程序的需要进行了灰度图的转换，然后开始角点提取等工作。

我在想的是，除了提高标定板精度外，由于拍摄到的图像是有噪声污染的图像，可以先对图像进行预处理，如去噪，然后进行图像增强，以提高角点提取的精度，从而达到整个标定系统性能的提高！

对于双目标定，会用到单目相机标定的结果，单目标定的结果便尤为重要！