基于OpenGL显示平台功能开发-概述篇

基于OpenGL显示平台功能开发-概述篇

简介

OpenGL作为基本的图形学底层开发平台在各行业得到了广泛的应用。对于很多初学者来说，可能会认为openGL是开源的，其实并非如此。OpenGL不是开源的，但其标准是开放的，具体实现还跟相应的显卡厂家有关。下面着重对用OpenGL开发的一个小平台功能做一个简单的概述。

基本几何体的显示

1、在透视投影模式下，矩形实体和边框显示效果：



2、在透视投影模式下，球体实体和边框显示效果：

带纹理的几何模型显示

1、在透视投影模式下，带纹理的矩形实体显示效果：



2、在透视投影模式下，带纹理的球体显示效果：

点云的加载与显示

点云的加载与显示效果

带材质模型的加载与显示

1、带材质模型的加载与显示效果



2、带材质的机械手模型加载与显示效果，可通过调用pRobot->SetRotatef(S6_JOINT sJoint)来控制机械手每个关节的运动。

正交投影和透视投影之间的相互转换

通过特定的转换关系，正交投影和透视投影可以相互转换，转换效果如下所示：

1、透视投影下的效果,SetProjectionMode(_PERSPECTIVE);



2、正交投影下的效果, SetProjectionMode(_ORTHO);

模型的拾取与包围球（盒）显示

1、包围球拾取效果，OnMouseSelect(point,BOUND_SPHERE);





2、包围盒拾取效果，OnMouseSelect(point,BOUND_BOX);

小结

好了，今天的功能实现主要为大家演示到这里了，接下来会详细地介绍每个功能是如何实现的，敬请期待吧。