spfa 有无负权环 负权边最短路 模板

const int maxn = 510;
const int INF = 0x3fffffff;
struct Node{
int e, w;
Node(int ne, int nw) : e(ne),w(nw){}
Node(){}
};
vector<vector<Node> > G;
int updateTimes[maxn];//判断是否有环
int dist[maxn];

bool spfa(int v, int n){//输入源点, 节点个数
for(int i = 1; i <= n; ++i)
dist[i] = INF;
dist[v] = 0;
queue<int> q;  q.push(v);
memset(updateTimes ,0,sizeof(updateTimes));

while(!q.empty()){
int s = q.front();  q.pop();
for(int i = 0; i < G[s].size(); ++i) {
int e = G[s][i].e;
if(dist[e] > dist[s] + G[s][i].w){
dist[e] = dist[s] + G[s][i].w;
q.push(e);
++updateTimes[e];
if(updateTimes[e] >= n)
return true;
}
}
}
return false;
}