ModbusRTU协议中CRC校验码的算法

 //生成crc校验码

        private ushort Fun_CRC16(byte[] data, ushort length)

        {

            ushort reg_crc;

            ushort s_crcchk;

            s_crcchk = 0;

            reg_crc = 0xFFFF;

            int i = 0;

            while ((length--) > 0)

            {

                reg_crc ^= data[i++];

                for (s_crcchk = 0; s_crcchk < 8; s_crcchk++)

                {

                    if ((reg_crc & 0x01) > 0)

                    {

                        reg_crc = (ushort)((reg_crc >> 1) ^ 0xa001);

                    }

                    else

                    {

                        reg_crc = (ushort)(reg_crc >> 1);

                    }

                }

            }

            return reg_crc;

        }