OnTrrigerEnter与OnCollisionEnter、OnControllerColliderHit、Rigidbody、CharacterController

1，测试OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别

测试：如果两个物体A,B 

两者都有碰撞体collider（Box Collider，Sphere Collider，Capsule Collider等）

A，B都有刚体（Rigidbody）

A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger A和B都可以进入OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。

A和B都不勾选isTrigger，A和B能进入OnCollisionEnter方法但是不能进入OnTriggerEnter方法。

结论：

OnCollisionEnter方法必须是在两个碰撞物体都不勾选isTrigger的前提下才能进入，反之只要勾选一个isTrigger那么就能进入OnTriggerEnter方法。

OnCollisionEnter和OnTriggerEnter是冲突的不能同时存在的。

2，OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的选择。

如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。

如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。

3，一些技巧。

3.1：刚体（Rigidbody）的使用。

     两个碰撞的物体A 和 B

     现在我们就可以分两种模式来分析了，就是OnTrigger模式和OnCollision模式，因为上面已经详细介绍了两者是对立的模式， 

     在OnCollision模式下：

     测试1：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当A去碰撞B时，发现A弹开B没有动。A和B都进入OnCollisionEnter方法

     结论1：只有刚体能实现真实的物理碰撞。

     测试2：如果只有A有刚体（Rigidbody），那么当B去碰撞A时，发现没有碰撞效果，A和B都没有进入OnCollisionEnter方法。

     结论2：实现碰撞的条件是，发起碰撞方必须具有刚体。

     这里我猜测了刚体是用来实现物理真实碰撞的Component，但是这个想法是错误的，因为OnTriggerEnter也必须有一个物体具有刚体，所以猜测刚体应该是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志。

     在OnTrigger模式下：

     A和B必须有一个有刚体（Rigidbody），A和B都可以进入OnTriggerEnter方法。

4，知识扩展。

上面的内容中有的实验是A，B有一个有刚体，有的实验是A，B都有刚体，那么为什么不干脆把两个物体都加刚体就没这么多麻烦了？

其实是这样的，真实游戏里面，有太多的物体，而这些物体如果都有刚体那么对系统的开销是很大的，如果可以减少一半的开销是很不错的选择。

比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。

CharacterController.OnControllerColliderHit 控制碰撞器碰撞 

function OnControllerColliderHit (hit : ControllerColliderHit)
: void

Description描述

OnControllerColliderHit is called when the controller hits a collider while performing a Move.

当控制器碰撞一个正在运动的碰撞器时，OnControllerColliderHit 被调用。

This can be used to push objects when they collide with the character

这个可以被用于推动物体，当他们碰撞角色时。

C#//OnControllerColliderHit
此函数要挂载在角色控制器CharacterController上。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
public float pushPower = 2.0F;
void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
if (body == null || body.isKinematic)
return;

if (hit.moveDirection.y < -0.3F)
return;

Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
body.velocity = pushDir * pushPower;
}
}

刚体Rigidbody
       是让GameObject能够按照真实的物理规律运动。不再使用Transform组件移动或旋转物体，而是用力(force)！如重力、摩擦力、恒定力等。

角色控制器Character Controller
       主要用于第一或第三人称控制中。它对外界施加的力不作反应，也不自动的把其他的刚体推开(刚体组件撞上另一个刚体会对其施加力)。如果你想推开其他刚体，或在碰到其他刚体时作出反应，需要重载 OnControllerColliderHit() 函数并实现你的逻辑。角色控制器和Collider不能同时存在，可以与Rigidbody同时存在，如果不要求对物理力做出真实的反应的话，它可以取代Rigidbody和Collider。

碰撞器和触发器

碰撞器和触发器的区别在于Collider的isTrigger 参数是true or false ，如果是true，那它就是一个触发器，可以被穿透，对应函数为OnTriggerEnter，OnTriggerExit，OnTriggerStay;如果值为false，那它就是一个碰撞器，不可被穿透，在碰撞时调用OnCollisionEnter,OnCollisionExit,OnCollisionStay
函数，其函数的参数为Collision类，类中包括接触点，接触速度等信息。

Runtime
Classes 实时运行类
Attributes 属性
Enumerations 枚举

Editor Classes 编辑器类
Enumerations 枚举

Index 总索引
CharacterController
center
collisionFlags
detectCollisions
height
isGrounded
Move
OnControllerColliderHit
radius
SimpleMove
slopeLimit
stepOffset
velocity

CharacterController.OnControllerColliderHit
控制碰撞器碰撞

function OnControllerColliderHit (hit : ControllerColliderHit)
: void

Description描述

OnControllerColliderHit is called when the controller hits a collider while performing a Move.

当控制器碰撞一个正在运动的碰撞器时，OnControllerColliderHit 被调用。

This can be used to push objects when they collide with the character

这个可以被用于推动物体，当他们碰撞角色时。

C#

JavaScript

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class example : MonoBehaviour {
public float pushPower = 2.0F;
void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit) {
Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;
if (body == null || body.isKinematic)
return;

if (hit.moveDirection.y < -0.3F)
return;

Vector3 pushDir = new Vector3(hit.moveDirection.x, 0, hit.moveDirection.z);
body.velocity = pushDir * pushPower;
}
}