[RK3288][Android6.0] MIPI DSI显示屏移植调试总结

Platform: ROCKCHIP

OS: Android 6.0

Kernel: 3.10.92

DTSI解析:

1. MIPI初始化

disp_mipi_init: mipi_dsi_init{

            compatible = "rockchip,mipi_dsi_init";

            //屏幕是否需要初始化

            rockchip,screen_init    = <1>;

            //有几条Lane, lcd drvier需要配置移植.

            rockchip,dsi_lane        = <4>;

            //参考http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/52701053

            //单位是MHz,范围在90~1500MHz, 实际会有点偏差.

            rockchip,dsi_hs_clk        = <600>;

            //单MIPI还是双MIPI.

            rockchip,mipi_dsi_num    = <1>;

};

2. 上电时序

GPIO根据你在连到屏幕的pin作修改.

disp_mipi_power_ctr: mipi_power_ctr {

            compatible = "rockchip,mipi_power_ctr";

            mipi_lcd_rst:mipi_lcd_rst{

                    compatible = "rockchip,lcd_rst";

                    //reset pin,用的是gpio7的A4 pin, 高电平有效.

                    rockchip,gpios = <&gpio7 GPIO_A4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

                    //延时多久,根据lcd spec来确定具体值.

                    rockchip,delay = <10>;

            };

            mipi_lcd_en:mipi_lcd_en {

                    compatible = "rockchip,lcd_en";

                    //enable pin

                    rockchip,gpios = <&gpio7 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

                    rockchip,delay = <10>;

            };

};

注意,这里RK在使用GPIO_ACTIVE_HIGH是反了,比如SPEC中写着是低电平有效,那么这里要配置为GPIO_ACTIVE_HIGH,而不是GPIO_ACTIVE_LOW.

这两个PIN在lcdc节点中有重复配置,只要使用其中一组就可以.

/*lcdc0 as PRMRY(LCD),lcdc1 as EXTEND(HDMI)*/

&lcdc0 {

    status = "okay";

    rockchip,mirror = <NO_MIRROR>;

    rockchip,cabc_mode = <0>;

    power_ctr: power_ctr {

        rockchip,debug = <0>;

        /*lcd_en:lcd_en {

            rockchip,power_type = <GPIO>;

            gpios = <&gpio7 GPIO_A3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

            rockchip,delay = <10>;

        };

        lcd_cs:lcd_cs {

            rockchip,power_type = <GPIO>;

            gpios = <&gpio7 GPIO_A4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

            rockchip,delay = <10>;

        };*/

    };

};

3. 初始化命令

初始化命令问屏供应商获取.

disp_mipi_init_cmds: screen-on-cmds {

        compatible = "rockchip,screen-on-cmds";

        //是否打开cmd调试

        rockchip,cmd_debug = <1>;

        //on-cmdsxxx可以随便取,只要不重复就可以,code会按照放置而不是数字顺序读取.

        rockchip,on-cmds1 {

                compatible = "rockchip,on-cmds";

                //命令在low power 还是 high speed (HSDT)发送,一般都是LPDT.

                rockchip,cmd_type = <LPDT>;

                //用的平台哪个通道dsi,单MIPI是0, 双MIPI是2.

                rockchip,dsi_id = <0>;

                //依次是type|cmd|data, 只有一个参数用0x15.

                rockchip,cmd = <0x15 0xcd 0xaa>;

                rockchip,cmd_delay = <0>;

        };

        //......

        rockchip,on-cmds17 {

                compatible = "rockchip,on-cmds";

                rockchip,cmd_type = <LPDT>;

                rockchip,dsi_id = <0>;

                //依次是type|cmd|data0|data1|datax..., 长包用0x39

                rockchip,cmd = <0x39 0x57 0x00 0x00 0x00 0x00>;

                rockchip,cmd_delay = <0>;

        };

        //.......

        //下面两条命令厂家有时候不会提供,需要自己补上.

        rockchip,on-cmds40 {

                compatible = "rockchip,on-cmds";

                rockchip,cmd_type = <LPDT>;

                rockchip,dsi_id = <0>;

                //dcs_exit_sleep_mode在code中有定义,可以直接使用,包括下面的dcs_set_display_on.

                rockchip,cmd = <0x05 dcs_exit_sleep_mode>;

                rockchip,cmd_delay = <120>;

            

        };

        rockchip,on-cmds41 {

                compatible = "rockchip,on-cmds";

                rockchip,cmd_type = <LPDT>;

                rockchip,dsi_id = <0>;

                //只有命令没有参数用0x05.

                rockchip,cmd = <0x05 dcs_set_display_on>;

                //这个延时很重要.

                rockchip,cmd_delay = <120>;

        };

};

4. 屏幕Timing

下面几个参数需要参考屏spec来确定.

disp_timings: display-timings {

        native-mode = <&timing0>;

        compatible = "rockchip,display-timings";

        timing0: timing0 {

            //屏幕类型,双MIPI是SCREEN_DUAL_MIPI.

            screen-type = <SCREEN_MIPI>;

            //无效参数

            lvds-format = <LVDS_8BIT_2>;

            //屏幕pixel format

            out-face    = <OUT_P888>;

            //参考: http://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/52701053
            //此值影响fps,刚开始fps可以低一些,比如fps,后面再慢慢加大.

            clock-frequency = <58200000>;

            //水平有效像素

            hactive = <480>;

            //垂直有效像素

            vactive = <1280>;

            //hbp

            hback-porch = <160>;

            //hfp

            hfront-porch = <160>;

            //vbp

            vback-porch = <10>;

            //vfp

            vfront-porch = <12>;

            //h-sync

            hsync-len = <24>;

            //v-sync

            vsync-len = <2>;

            //下面几个参数基本上不需要变化,除非屏幕显示有异常.

            hsync-active = <0>;

            vsync-active = <0>;

            de-active = <0>;

            pixelclk-active = <0>;

            swap-rb = <0>;

            swap-rg = <0>;

            swap-gb = <0>;

    };

};

调试过程:

1. Log查看驱动是否已经正常跑起来,文件有一些调试宏可以打开,以获取更多有用信息.

2. 确认屏的供电电压以及复位电压正常(有遇到过板子的一个5V电源窜到复位引脚),上电时序要符合spec要求,这时屏幕可以不接,以免烧坏.

3. 如果屏幕需要初始化,确认命令是否发送成功.有如下几种方法确认:

a) 用示波器抓取Lan0N和Lane0P,难度较大,不到最后一步不用.

b) 把发出去的命令读回来看是否一致,前提是读取接口要正常.(我遇到的读接口就没成功,不知是不是接口问题,没有深究)

c) 和厂商确认是否有类型工厂测试命令,配置完后屏可以自己显示7彩色种类的画面.

4. 如果还不亮,需要测量下Lane上面的电压,LPDT在1.2V左右,HSDT在200mV左右.如果还是正常,就需要分析MIPI协议了,这一步一个是需要设备,一个是分析时间会很长.

5.还有个情况就是是否使用了转接板,因为是高速信号,所以fpc线要求要高. 我就被这问题折磨了整整一周,后来换了插口和短的线就有显示了.