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第5课 转置,置换,向量空间R

2016-10-08 16:30 246 查看

第5课 转置,置换,向量空间R

置换 Permutation

对于A= LU 来说,L是

L=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢1???..01??..001?..0<
20000
/span>001............⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥是一个下三解矩阵,而U是经过消元后变成一个上三解矩阵

U=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢1000..?100..??1?..???1............⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥。

然而现实情况是,我们总会碰到主元是0的情况,那这样就需要行变换,即交换两行或多行,这称之为置换 Permutation。

这种变成了PA=LU,它先把A通过置换变成比较好的行序,然后再进行LU变换。

Permutations(置换矩阵)是单位矩阵经过重新行排序后的矩阵。对于一个N阶方阵,它的个数为n!=n(n−1)...(3)(2)(1),这一类矩阵都有很好的性质,比如都存在逆矩阵,且其逆矩阵和其转置相等,即PPT=I,P−1=PT。

转置 Transfrom

假设有矩阵[13 23 41]T=[132341]

如果用数学公式表达转置即 (AT)ij=Aji。

还有一种对称矩阵(Symmetric Matrix),其转置等于本身。AT=A。

比如[317 139 794]就是一个对称矩阵。

RTRis always symmetric. 任何矩阵的转置乘以其本身,是一个对称矩阵。比如:

⎡⎣⎢⎢124331⎤⎦⎥⎥T[132341]=⎡⎣⎢⎢1011711131171117⎤⎦⎥⎥

下面证明一下为什么?

(RTR)T=RT(RT)T=RTR,所以RTR是一个对称矩阵。

向量空间 Vector Spaces

Examples : R2是所有二维向量组成的空间,它就是一个二维平面。

子空间

它们具有封闭性,即向量之和,数乘,任意线性组合,都还在子空间中。

任合子空间必须有零向量。

举例:

比如对于坐标平面中的第一象限,它就不是一个向量空间。向量之和还在第一象限,但如果是任何负数乘以子向量,它就不闭合了。

我们还从二维向量空间出发,任何一个穿过原点的直线,是一个子空间。但不穿过原点[00]的直线,不是子空间。

列举一下R2的所有子空间:

它自己是自己的子空间

所有经过[00]的直线是子空间

[00] 自己是子空间

列举一下R3的所有子空间:

它自己是自己的子空间

所有经过⎡⎣⎢⎢000⎤⎦⎥⎥的平面是子空间

所有经过⎡⎣⎢⎢000⎤⎦⎥⎥的直线是子空间

⎡⎣⎢⎢000⎤⎦⎥⎥ 自己是子空间

矩阵列空间

举例对于矩阵

A=[13 23 41]

它所有的列向量都在R3中。

它们所有的线性组合构成一个子空间,我们称之为
列空间
,记作C(A) column of A

想像一下,几何上,这个
列空间
其实是一个由两条向量通过线性组合充满的平面。
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