STM32实例之I/O控制中的按键实验

键盘是嵌入式重要的设备之一。通过对键盘的操作可以给系统以指令，使得系统知道做什么操作，进行什么处理。就本质而言，系统对键盘的处理就是对I/O口电平的读取和处理。

在本实例中，使用OpenM3V开发板，他通过7个按键分别控制7个I/O口，这里我们通过LED等的点亮与熄灭来表征是否有按键的动作。

在做设计之前我们必须理清楚软件结构和硬件结构（这是做设计必须理清楚的重要点）。从硬件电路来说，当有按键按下时，和按键相连的I/O口为低电平；没有按下键时，和按键相连的I/O口为高电平。在该实验中，使用E端口来读取数据。在读取GPIOE数据后，首先需要把高9位用Temp &= 0x7f屏蔽，只留下先来后到7为工作。然后在依次和各个按键进行对比处理，判断哪一个按键按下。在主循环中不断的进行判断，最终得到所需要的结果。

完整的程序如下：

#include<stm32f10x_lib.h>

unsigned short Temp;  //用于存放PE口的值

int main()

{

RCC_Configuration(); //配置系统时钟，设置系统时钟为72KMHz；

NVIC_Configuration();//配置中端；

//红色部分增加打开了E的系统时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

//配置LED所在外设的0,1,2,3,4,5,6,7引脚的输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3

    
    |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//I/O的方向

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O口的最高输出速率

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化外设D的0~7端口；

//配置KEY所在外设的0,1,2,3,4,5,6,7引脚为输入；

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3

    
    |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_FLOATING;//I/O的方向，输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//I/O口的最高输出速率

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化外设E的0~7端口；

While(1)

{

Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOE); //读取PE口输入端口值

Temp &= 0x7f;    //屏蔽掉高9位，只留下低7位工作

if(Temp = 0x7e)      //如果key1键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin0);  //清PD0为0，点亮LED1灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin0);    //置PD0为高，灭LED1灯

if(Temp = 0x7d)      //如果key2键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin1);  //清PD1为0，点亮LED2灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin1);    //置PD1为高，灭LED2灯

if(Temp = 0x7b)      //如果key3键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin2);  //清PD2为0，点亮LED3灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin2);    //置PD2为高，灭LED3灯

if(Temp = 0x77)      //如果key4键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin3);  //清PD3为0，点亮LED4灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin3);    //置PD3为高，灭LED4灯

if(Temp = 0x6f)      //如果key5键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin4);  //清PD4为0，点亮LED5灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin4);    //置PD4为高，灭LED5灯

if(Temp = 0x5f)      //如果key6键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin5);  //清PD5为0，点亮LED6灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin5);    //置PD5为高，灭LED6灯

if(Temp = 0x3f)      //如果key7键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin6);  //清PD6为0，点亮LED7灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin6);    //置PD6为高，灭LED7灯

}

}

但是当你用以上代码去运行的时候，你会发现当你每次只按下一个按键的时候确实能明显的表示哪一个按键按下，如果你不小心同时按下了两个或者更多按键，会发现亮着的灯也都会熄灭，这是什么原因呢？

我们从源代码出发去寻找问题的根源。原来同时按下两个按键时，由于程序的判断是采用了对整个数的判断，没有一个条件和当前if下的语句相符，就会执行以下的所有else，所以就会导致全部亮着的灯都熄灭。

要解决这问题其实很简单，我们只需要把程序的源代码中对整个数的判断编程位的判断，这样所有位的改变只影响自己，而不会去影响其他的操作。修改的代码如下：

while(1)

{

Temp = GPIO_ReadInputData(GPIOE); //读取PE口输入端口值

Temp &= 0x7f;    //屏蔽掉高9位，只留下低7位工作

if(Temp = 0x1)          //如果key1键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin0);  //清PD0为0，点亮LED1灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin0);    //置PD0为高，灭LED1灯

if(Temp = 0x2)      //如果key2键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin1);  //清PD1为0，点亮LED2灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin1);    //置PD1为高，灭LED2灯

if(Temp = 0x4)      //如果key3键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin2);  //清PD2为0，点亮LED3灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin2);    //置PD2为高，灭LED3灯

if(Temp = 0x8)      //如果key4键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin3);  //清PD3为0，点亮LED4灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin3);    //置PD3为高，灭LED4灯

if(Temp = 0x10)      //如果key5键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin4);  //清PD4为0，点亮LED5灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin4);    //置PD4为高，灭LED5灯

if(Temp = 0x20)      //如果key6键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin5);  //清PD5为0，点亮LED6灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin5);    //置PD5为高，灭LED6灯

if(Temp = 0x40)      //如果key7键按下

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin6);  //清PD6为0，点亮LED7灯

else

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin6);    //置PD6为高，灭LED7灯

}