判断两个向量之间夹角是逆时针或顺时针
2016-10-04 10:52
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假设有两个二维向量 a 、 b,求向量a到向量b的角度是多少?
由向量夹角公式:cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b);
可得弧度: acos(cos<a,b>);
此时得到的弧度并没有方向,并不知道是顺时针还算逆时针。
逆时针可以想到向量叉乘的右手法则:
cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*sin<a,b>
假设屏幕坐标系x向右,y向上,那么叉乘方向朝向本人。
二维向量的叉乘:cross(a,b) = ax * by - ay * bx = norm(a)* norm(b) * sin<a,
b>
叉乘的结果是正数,说明a到b是逆时针,反之顺时针;
结果若是0,则说明a,b共线。
先用向量夹角公式算出弧度,再用向量叉乘算出顺逆,可以得到 +-0~pi之间。
若要直接算出0~2pi的逆时针角度,由:
sin<a,b>=cross(a,b)/norm(a)/norm(b)
cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b)
可得:
tan<a,b>=cross(a,b)/(a.*b)
a~b逆时针0~360角度就是:pi+atan(tan<a,b>)。
由向量夹角公式:cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b);
可得弧度: acos(cos<a,b>);
此时得到的弧度并没有方向,并不知道是顺时针还算逆时针。
逆时针可以想到向量叉乘的右手法则:
cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*sin<a,b>
假设屏幕坐标系x向右,y向上,那么叉乘方向朝向本人。
二维向量的叉乘:cross(a,b) = ax * by - ay * bx = norm(a)* norm(b) * sin<a,
b>
叉乘的结果是正数,说明a到b是逆时针,反之顺时针;
结果若是0,则说明a,b共线。
先用向量夹角公式算出弧度,再用向量叉乘算出顺逆,可以得到 +-0~pi之间。
若要直接算出0~2pi的逆时针角度,由:
sin<a,b>=cross(a,b)/norm(a)/norm(b)
cos<a,b>=(a.*b)/norm(a)/norm(b)
可得:
tan<a,b>=cross(a,b)/(a.*b)
a~b逆时针0~360角度就是:pi+atan(tan<a,b>)。
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