linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制
2016-10-03 00:08
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实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭。
1.代码
input_subsys_drv.c
input_subsys_test.c
makefile
2. 实验
2.1
安装驱动程序:
insmod input_subsys_drv.ko
运行应用程序
./input_subsys_test
3. 现象分析
按一下按键KEY_L,终端输出:
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/994502/201610/994502-20161003001150764-200838552.png)
The end!
1.代码
input_subsys_drv.c
#include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/input.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/gpio.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> struct pin_desc{ int irq; char *name; unsigned int pin; unsigned int key_val; }; struct pin_desc pins_desc[4] = { {IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF0, KEY_L}, {IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF2, KEY_S}, {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER}, {IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT}, }; static struct input_dev *input_subsys_dev; static struct pin_desc *irq_pd; static struct timer_list buttons_timer; static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) { /* [cgw]: 按键IO发生边沿中断时重新设置定时间隔 * 用于按键消抖 */ irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id; buttons_timer.data = irq_pd->pin; mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static void buttons_timer_function(unsigned long data) { struct pin_desc * pindesc = irq_pd; unsigned int pinval; if (!pindesc) return; /* [cgw]: 获取按键IO状态 */ pinval = s3c2410_gpio_getpin((unsigned int)data); /* [cgw]: 根据按键IO状态上报按键事件 */ if (pinval) { /* [cgw]: 上报按键弹起 */ input_report_key(input_subsys_dev, pindesc->key_val, 0); //input_sync(input_subsys_dev); } else { /* [cgw]: 上报按键按下 */ input_report_key(input_subsys_dev, pindesc->key_val, 1); //input_sync(input_subsys_dev); } //printk("timer occur!\n"); } static int led_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { printk("led event!\n"); printk("value: 0x%x\n", value); /* [cgw]: 根据应用程序下发的LED控制事件 * 亮灭LED */ //if (code == SND_BELL) { if (code == LED_MUTE) { if (value == 0xAA) { /* [cgw]: 点亮 */ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 0); } else if (value == 0xEE) { /* [cgw]: 熄灭 */ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1); } return 0; } return -1; } int input_subsys_open(struct input_dev *dev) { int i, retval; /* [cgw]: 设置按键IO为中断输入 */ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19); /* [cgw]: 设置LED IO为输出,初始为熄灭LED */ s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF4, S3C2410_GPF4_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF4, 1); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF5, S3C2410_GPF5_OUTP); s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPF5, 1); /* [cgw]: 为按键IO分配中断线 */ for (i = 0; i < 4; i++) { retval = request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]); } printk("input subsys open!\n"); return 0; } static int input_subsys_init(void) { /* [cgw]: 分配一个输入设备 */ input_subsys_dev = input_allocate_device(); input_subsys_dev->name = "input_subsys_dev"; /* [cgw]: 设置支持的事件类型 */ set_bit(EV_KEY, input_subsys_dev->evbit); //set_bit(EV_REP, input_subsys_dev->evbit); set_bit(EV_LED, input_subsys_dev->evbit); //set_bit(EV_SND, input_subsys_dev->evbit); /* [cgw]: 设置支持的事件码 */ set_bit(KEY_L, input_subsys_dev->keybit); set_bit(KEY_S, input_subsys_dev->keybit); set_bit(KEY_ENTER, input_subsys_dev->keybit); set_bit(KEY_LEFTSHIFT, input_subsys_dev->keybit); set_bit(LED_MUTE, input_subsys_dev->ledbit); //set_bit(SND_BELL, input_subsys_dev->sndbit); /* [cgw]: 分配输入设备的open方法,用户操作open(/dev/xxx, ...)时调用 */ input_subsys_dev->open = input_subsys_open; /* [cgw]: 分配输入设备的event方法,用户在应用程序write()时 */ input_subsys_dev->event = led_event; /* [cgw]: 注册输入设备 */ input_register_device(input_subsys_dev); /* [cgw]: 初始化定时器,用于按键消抖 */ init_timer(&buttons_timer); buttons_timer.function = buttons_timer_function; add_timer(&buttons_timer); printk("input subsys init!\n"); return 0; } static void input_subsys_exit(void) { int i; /* [cgw]: 释放按键IO中断 */ for (i = 0; i < 4; i++) { free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]); } /* [cgw]: 删除定时器 */ del_timer(&buttons_timer); /* [cgw]: 注销输入设备 */ input_unregister_device(input_subsys_dev); /* [cgw]: 释放输入设备内存空间 */ input_free_device(input_subsys_dev); } module_init(input_subsys_init); module_exit(input_subsys_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
input_subsys_test.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <poll.h> #include <signal.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <linux/input.h> int fd; void my_signal_fun(int signum) { struct input_event buttons_event, leds_event; /* [cgw]: 异步通知产生时返回的数据 */ read(fd, &buttons_event, sizeof(struct input_event)); /* [cgw]: 打印事件类型,事件码,事件值 */ printf("type: 0x%x code: 0x%x value: 0x%x\n", buttons_event.type, buttons_event.code, buttons_event.value); /* [cgw]: 返回的是KEY_L或KEY_S值 */ if (buttons_event.code == KEY_L || buttons_event.code == KEY_S) { /* [cgw]: 按键弹起 */ if (buttons_event.value == 0) { /* [cgw]: 构造一个EV_LED事件 */ //leds_event.type = EV_SND; leds_event.type = EV_LED; //leds_event.code = SND_BELL; leds_event.code = LED_MUTE; /* [cgw]: KEY_L和KEY_S控制LED的亮灭 */ if (buttons_event.code == KEY_L) { leds_event.value = 0xAA; } else if (buttons_event.code == KEY_S) { leds_event.value = 0xEE; } /* [cgw]: 发送LED控制事件 */ write(fd, &leds_event, sizeof(struct input_event)); printf("led write!\n"); } } } int main(int argc, char **argv) { int Oflags; /* [cgw]: 设置需要处理的信号SIGIO,即输入文件会请求一个SIGIO * 信号,当有新数据到来这个信号会发给filp->f_owner进程 */ signal(SIGIO, my_signal_fun); fd = open("/dev/event1", O_RDWR | O_NONBLOCK); //printf("fd = 0x%x\n", fd); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } /* [cgw]: 根据文件标识符fd,设置能够获得这个文件的进程(owner) * getpid()获得当前进程ID */ fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /* [cgw]: 获得file->f_flags标志 */ Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); /* [cgw]: 置位FASYNC使能异步通知 */ fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); while (1) { /* [cgw]: 休眠 */ sleep(1000); } return 0; }
makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += input_subsys_drv.o
2. 实验
2.1
安装驱动程序:
insmod input_subsys_drv.ko
# insmod input_subsys_drv.ko input: input_subsys_dev as /class/input/input1 input subsys open! input subsys init!
运行应用程序
./input_subsys_test
# ./input_subsys_test type: 0x1 code: 0x26 value: 0x1 type: 0x1 code: 0x26 value: 0x0 led event! value: 0xaa led write! type: 0x11 code: 0x7 value: 0xaa type: 0x1 code: 0x1f value: 0x1 type: 0x1 code: 0x1f value: 0x0 led event! value: 0xee led write! type: 0x11 code: 0x7 value: 0xee
3. 现象分析
按一下按键KEY_L,终端输出:
type: 0x1 code: 0x26 value: 0x1 //按键按下 type: 0x1 code: 0x26 value: 0x0 //按键弹起 led event! //应用程序操作write, 发送LED控制事件,调用led_event() value: 0xaa //读到的LED亮的命令 led write! //返回应用程序继执行 type: 0x11 code: 0x7 value: 0xaa //因为应用程序发送了事件给驱动程序,驱动把这个事件作为一个输入事件(相当于按键输入事件),同样通过异步通知反馈到应用程序
![](https://images2015.cnblogs.com/blog/994502/201610/994502-20161003001150764-200838552.png)
The end!
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