STM32通用定时器配置

这里主要介绍通用定时器的配置，主要针对TIM2来说明，其他的类似。整个配置过程主要由三部分组成：

1、定时器参数配置，打开对应时钟，设置定时时间，计数方式，清除标志位。

      需要注意的是掌握如何设置定时的时间，设置时间=（（1+TIM_Period ）/ 72M）* TIM_Period 

     例如需要设置1s，（（1+35999）/ 72M）*2000 = 1000ms=1s

void Timer_Configuration(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =35999; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2外设

}

2、设置中断优先级

void Timer_NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);           //抢占式优先级别设置为无抢占优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;          //指定中断源

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //指定响应优先级别1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
       //使能外部中断通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   

}

3、编写定时器中断处理函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) 

    {
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

        //添加中断处理程序  
count++;
   if(count>=60)
  count=0;
printf("count=%d\n", count);
 

     }

}

4、实物图