Ubuntu下安装NAO机器人相应软件

1、准备软件

将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己选择，记住不要出现中文路径），并解压

choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz

naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz

pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz

qibuild-z.12.tar.gz

2、安装python

可以通过命令行:python --version来查看python的版本 。

或者输入：python 

如果显示：

Python 2.7.9 (default , Apr  2  2015, 15:33:21)

[GCC 4.9.2 ] on linux 2

Type "help","copyright","credits" or " license" for more information

>>> 

就说明python已经安装好

如果没安装，这输入：sudo apt-get install python

3.安装Cmake

可以通过cmake --version来查看安装的Cmake的版本，如果没有安装就输入：

sudo  apt-get  install  cmake

如果喜欢图形化操作界面，安装cmake之后，再输入：sudo apt-get install  cmake-qt-gui

这样就可以安装cmake的图像界面

4、配置环境变量

终端输入：sudo gedit etc/bash.bashrc

在最后加入如下语句（根据自己的安装路径添加）

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12.linux32/lib

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib

5、测试配置

在终端进入naoqi所在的目录（我的是/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32）

输入：./naoqi

出现下面结果则说明配置成功：



在终端的环境下使用ctrl+c ,退出naoqi

在终端输入：python

出现以下结果：

Python 2.7.9 (default , Apr  2  2015, 15:33:21)

[GCC 4.9.2 ] on linux 2

Type "help","copyright","credits" or " license" for more information

>>> 

在python中输入：import naoqi
出现以下结果：



说明配置成功。

6、打开choregraphe可视化界面

进入choregraphe的解压目录 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64

在继续进入bin文件夹，里面会有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件，在终端输入：

./choregraphe-bin 

这样就打开了choregraphe界面