Android定位及bd09,gcj02,wgs84坐标转换，适用百度、高德地图

定位

需要添加位置权限，这里有两个：

android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION – 允许 API 利用 WiFi 或移动蜂窝数据（或同时利用两者）来确定设备位置。API 返回的位置精确度大约相当于城市街区。

android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION – 允许 API 利用包括全球定位系统 (GPS) 在内的可用位置提供商以及 WiFi 和移动蜂窝数据尽可能精确地确定位置。

1 安卓 SDK android.location.LocationManager

单独获取位置信息还是很简单的：

LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED
&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
return;
}
Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);//需要权限检测，上面添加

double mLat = location.getLatitude();//获取纬度
double mLng = location.getLongitude();//获取经度

实际开发中，我们需要实时定位，就需要监听位置变化来实现，

声明 LocationListener，然后调用 requestLocationUpdates 方法即可：

/**
* 获取原生gps信息，代码放 MainActivity 里就可以
*/
public void getGPSInfo() {
LocationManager mManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED
&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
return;
}
Location mLocation = mManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);

updateGPSInfo(mLocation);

mManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 2000, 8, new LocationListener() {
@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
updateGPSInfo(mLocation);//位置变化时，更新位置信息
}

@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {

}

@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
// 当GPS LocationProvider可用时，更新位置
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED
&& ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
!= PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
return;
}
updateGPSInfo(mManager.getLastKnownLocation(provider));
}

@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {

}
});
}

/**
* 更新经纬度信息
* @param location
*/

3ff8
public void updateGPSInfo(Location location) {
if (location != null) {
mLat = location.getLatitude();
mLng = location.getLongitude();
}
}

说明一点：requestLocationUpdates 方法有多个重载方法：

常用的是下面这个：

public void requestLocationUpdates (String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)

当时间超过 minTime（单位：毫秒），或者位置移动超过 minDistance（单位：米），就会调用 listener 中的方法更新 GPS 信息。
如果要尽可能实时的更新 GPS 信息，请将 minTime 和 minDistance 都设置成0。

官方文档:https://developer.android.com/reference/android/location/LocationManager.html‘

2 google 地图 api

参考这里，很详细了：https://developers.google.com/maps/documentation/android-api/location?hl=zh-cn#_2

3 高德地图 api

参考高德地图 定位api ：http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/locationsummary/

4 百度地图 api

参考百度地图api：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc

坐标转换

安卓系统常用的 GPS 坐标有下面几种：

名称	别名	标准	获取方式	应用场合
wgs84	地球坐标	国际标准	从 GPS 设备中获取的坐标数据	国际地图提供商，谷歌国际地图
gcj02	火星坐标，国测局坐标	中国标准	从国行移动设备中定位获取的坐标数据	高德地图，谷歌地图，腾讯地图，阿里云地图
bd09	百度坐标	百度标准	百度在火星坐标上二次加密后的坐标数据	百度地图

1 gcj02 转成 bd09

可以使用百度地图 SDK 里的工具类 CoordinateConverter

/**
* gcj02 坐标转换成百度坐标
*
* @param srLatLng 要转换的 gcj02 经纬度
* @return 转换后的百度经纬度
*/
public LatLng convertGPSToBaidu(LatLng srLatLng) {
CoordinateConverter converter = new CoordinateConverter();
converter.from(CoordinateConverter.CoordType.COMMON);
converter.coord(srLatLng);
return converter.convert();
}

另外一个是刚从 gayhub 上找到的：

/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
*
* 谷歌、高德——>百度
* @param lng 火星坐标经度
* @param lat 火星坐标纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lng, bd_lat };
}

2 bd09 转成 gcj02

万能的 gayhub 拯救了我们：

/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
*
* 百度——>谷歌、高德
* @param bd_lon 百度坐标纬度
* @param bd_lat 百度坐标经度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lng, gg_lat };
}

另外，高德地图也提供了 api ：如何将非高德坐标转换为高德坐标系

3 wgs84 转成 gcj02

/**
* WGS84转GCJ02(火星坐标系)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { mglng, mglat };
}

当然，这个也可以利用上面的高德的 api

4 gcj02 转成 wgs84

/**
* GCJ02(火星坐标系)转GPS84
*
* @param lng 火星坐标系的经度
* @param lat 火星坐标系纬度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
}

5 wgs84 转成 bd09

这个没有直接转的，需要 gcj02 做媒介

/**
* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
return bd09;
}

6 bd09 转成 wgs84

同上，需要媒介 gcj02

/**
* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
*
* @param lng 百度坐标纬度
* @param lat 百度坐标经度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
return wgs84;
}

好了，就是这样子了