Linux 进程------sigaction 函数解析
2016-09-26 17:20
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1. sigaction 函数:
Linux中信号相关的一个结构体struct sigaction主要用于sigaction信号安装和sigqueue信号发送时。include <signal.h> int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact); ◆ signum:要操作的信号。 ◆ act:要设置的对信号的新处理方式,指向sigaction结构的指针。 ◆ oldact:原来对信号的处理方式。 ◆ 返回值:0 表示成功,-1 表示有错误发生。
2.struct sigaction 类型用来描述对信号的处理,定义如下:
struct sigaction { #ifdef __USE_POSIX199309 **union { __sighandler_t sa_handler; void (*sa_sigaction) (int, siginfo_t *, void *); }** __sigaction_handler; # define sa_handler __sigaction_handler.sa_handler # define sa_sigaction __sigaction_handler.sa_sigaction #else __sighandler_t sa_handler; #endif ***__sigset_t sa_mask; int sa_flags; void (*sa_restorer) (void)***; };
说明:
1.联合数据结构中的两个元素_sa_handler以及*_sa_sigaction指定信号关联函数,即用户指定的信号处理函数。除了可以是用户自定义的处理函数外,还可以为SIG_DFL(采用缺省的处理方式),也可以为SIG_IGN(忽略信号)。
sa_handler:原型是一个参数为int,返回类型为void的函数指针。参数即为信号值,所以信号不能传递除信号值之外的任何信息。
sa_sigaction:原型是一个带三个参数,类型分别为int,struct siginfo ,void ,返回类型为void的函数指针。第一个参数为信号值;第二个参数是一个指向struct siginfo结构的指针,此结构中包含信号携带的数据值;第三个参数没有使用。
sa_mask:指定在信号处理程序执行过程中,哪些信号应当被阻塞。默认当前信号本身被阻塞。
注意:sa_mask指定的信号阻塞的前提条件,是在由sigaction()安装信号的处理函数执行过程中由sa_mask指定的信号才被阻塞。
sa_flags:包含了许多标志位,比较重要的一个是SA_SIGINFO,当设定了该标志位时,表示信号附带的参数可以传递到信号处理函数中。即sa_sigaction指定信号处理函数,如果不设置SA_SIGINFO,信号处理函数同样不能得到信号传递过来的数据,在信号处理函数中对这些信息的访问都将导致段错误。
sa_restorer:已过时,POSIX不支持它,不应再使用。
2.signal用于安装不可靠信号 ; linux现在用sigaction实现sigaction用于安装可靠信号,当然也可以安装不可靠信号并且可以附带更多的信息。
signal安装信号时只需传入2个参数一个是信号的值 一个是信号发生时触发的函数,该函数接受一个整数。
sigaction安装时有3个参数第一个参数是信号的值,第二个是sigaction结构这个结构说明了信号发生时调用的函数和其它的一些信息,主要的成员是sa_handler指定的触发函数只带一个参数即信号的值这和signal调用没什么区别,sa_sigaction指定的触发函数带有3个参数:
第一个参数是信号的值,
第二个参数是包函附加信息的结构siginfo,
第三个参数为空。
如果要传递附加信息给触发函数那么必须将传给sigaction的第二个参数sigaction结构的sa_flag设为SA_SIGINFO。
对于复杂的siginfo,我们在实际应用中并不需要去初始化他或者做什么,只是在信号触发时我们可以从这个结构体中提取一些信息。
signal函数进行信号捕捉:
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
当signal到来时,程序运行某函数,函数由自己指定。
sigaction函数原型:int sigaction(int signo,const struct sigaction *restrict act,struct sigaction *restrict oact);
第一个参数为信号编号,第二个是sigaction结构体,第三个一般为NULL。
3.终端使用kill -l 命令可以显示所有的信号。
3.示例
signal函数:#include <signal.h> #include<stdio.h> #include <unistd.h> void handler(); int main() { int i; signal(SIGALRM,handler); alarm(5); for(i=1;i<8;i++){ printf("sleep is -----%d\n",i); sleep(1); } return 0; } void handler() { printf("hello\n"); }
信号signal机制读取串口:
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include <string.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<sys/signal.h> #include<fcntl.h> #include<termios.h> #include<errno.h> #define flag 1 #define noflag 0 int wait_flag = noflag; int STOP = 0; int res; void signal_handler_IO (int status); int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop); int main () { printf ("This program updates last time at %s %s\n", __TIME__, __DATE__); printf ("STDIO COM3\n"); int fd; struct sigaction saio; /*定义一个信号动作*/ char buf[256]; fd = open ("/dev/ttySAC3", O_RDWR); if (fd == -1){ perror ("serialport error\n"); } else { printf ("open "); printf ("%s", ttyname (fd)); printf (" succesfully\n"); } /*初始化sigaction结构体*/ saio.sa_handler = signal_handler_IO; /*在使设备异步之前安装信号处理*/ sigemptyset (&saio.sa_mask); /*saio.sa_mask = 0; 清空信号集*/ saio.sa_flags = 0; saio.sa_restorer = NULL; sigaction (SIGIO, &saio, NULL); /*允许进程接收信号*/ fcntl (fd, F_SETOWN, getpid ()); /*文件描述符异步*/ fcntl (fd, F_SETFL, FASYNC); if ( set_opt(fd,115200,8,'N',1) == -1) /*串口初始化*/ { printf ("Set uart is Error\n"); exit (1); } while (STOP == 0) { usleep (100000); if (wait_flag == 0) { memset (buf,0,sizeof(buf)); res = read (fd, buf, 256); //printf ("nread=%d,0x%02x\n", res, buf); printf ("nread=%d,%s\n", res, buf); if (res ==1) STOP = 1; wait_flag = flag; /*等待新的输入 */ } } close (fd); return 0; } /*信号处理*/ void signal_handler_IO (int status) { printf ("received SIGIO signale.\n"); wait_flag = noflag; } /*串口的初始化设置*/ int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)/*参数:句柄 波特率 数据位 校验位 停止位*/ { struct termios newtio,oldtio; /*定义了两个termios结构体,旧的读出来赋值给新的,得到当前串口的参数*/ if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { /*读取当前参数函数,读出oldtio*/ perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; /*控制模式设置*/ newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*设置字符大小s*/ switch( nBits ) /*数据位*/ { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch( nEvent ) /*奇偶校验*/ { case 'O': newtio.c_cflag |= PARENB;/* 设置为奇效验*/ newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);/*INPCK:奇偶校验使能*/ break; case 'E': newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case 'N': /*无奇偶校验位*/ newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch( nSpeed ) /*波特率设置*/ { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); /*输入*/ cfsetospeed(&newtio, B2400); /*输出*/ break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio, B460800); cfsetospeed(&newtio, B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } if( nStop == 1 ) /*停止位*/ newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0;/*设置等待时间和最小接收字符*/ newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); /*处理未接收的字符.清空串口BUFFER中的数据函数*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) /*设置串口参数函数,激活新配置*/ { perror("com set error"); return -1; } return 0; }
参考:
http://blog.csdn.net/bg2bkk/article/details/8668576#comments
http://blog.csdn.net/a511244213/article/details/45146987
http://blog.chinaunix.net/uid-26010398-id-4800879.html
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