在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑
2016-09-26 11:20
381 查看
本文为博主原创,转载请标明原作者。 --一方风景
博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate ROS kinetic版本 笔记本为Ubuntu14.04 ROS indigo版本
首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包
博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04 mate ROS kinetic版本 笔记本为Ubuntu14.04 ROS indigo版本
首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git[/code]
下载完成之后编译cd ~/catkin_ws catkin_make
编译过程中可能会出现缺少依赖项而报错的问题
如果报错可以尝试安装以下几项(如果没有报错请忽略)sudo apt-get install image_transport camera_info_manager libavcodec_dev libswscale_dev
接下来是配置笔记本和树莓派的主从机设置,可以参考白巧克力大神的博客,在此不再赘述
http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293
配置好主从机之后便可以开始测试了,先在树莓派上插上usb摄像头然后运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
看到有图像显示便证明usb_cam安装成功
Ctrl+C结束之前的launch文件,接下来在树莓派上运行rosrun usb_cam usb_cam_node
在笔记本电脑上运行rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
然后就看到笔记本上显示出连接在树莓派的摄像头拍出的画面了
相关文章推荐
- Ubuntu 默认壁纸历代记
- Ubuntu Remix Cinnamon 20.04 评测:Ubuntu 与 Cinnamon 的完美融合
- 关于Ubuntu 11.10启动提示waiting for the network configuration的问题
- 在 Ubuntu 桌面中使用文件和文件夹
- ubuntu下chrome无法同步问题解决
- Ubuntu Linux使用体验
- 使用 GNOME 优化工具自定义 Linux 桌面的 10 种方法
- 以Ubuntu 9.04为例 将工作环境迁移到 Linux
- VirtualBox虚拟机XP与宿主机Ubuntu互访共享文件夹
- 从USB安装Ubuntu Server 10.04.3 图文详解
- Ubuntu 15.04 正式版发布下载
- Linux-Ubuntu 10.04安装Cadence-ic610 方法总结图解
- Ubuntu 12.04和Windows 7双系统安装图解
- Ubuntu /home下中文目录如何修改成英文?
- 开机出现:grub rescue的修复方法
- Ubuntu连接Android真机调试
- 你应该选择 Ubuntu 还是 Fedora?
- 100 个最佳 Ubuntu 应用(中)
- 看看我的Ubuntu Linux截图
- Ubuntu 12.04 LTS服务器版安装过程及使用图解