精读OSAL --按键的执行流程(hal_key.c onboard.c)
2016-09-23 15:24
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OSAL的按键执行流程和普通单片机的写法还是有很大的不同,不过用回调函数的方法可以使按键模块内聚度高,是很好的模块化设计。
底层移植时主要修改就是hal_key.c里面的内容,上层应用则配置key时传入一个回调函数,这个回调函数就是有按键操作时就会由hal调用,
在回调函数做相应的处理,比如应用层生产事件,或者开始广播,什么的。。
移植则主要实现这四个函数
HalKeyConfig是配置中断还是轮询,和传入回调函数,IO配置,设置定时等。HalKeyPoll是轮询的主执行体,即使是中断方式,依然是执行这个函数。中断中只识别是按键的IO中断,就发事件触发轮询,然后轮询中调用HalKeyRead读出正确的键值,其实中断到这是有个延时,就已实现了去抖。onboard.c中又进一步封装了按键操作,主要作用是,长期没按键按时切到中断方式,有按键按住时切到轮询方式,同时又做了一次按键映射。到应用层就简单很多了,什么按键什么操作。
底层移植时主要修改就是hal_key.c里面的内容,上层应用则配置key时传入一个回调函数,这个回调函数就是有按键操作时就会由hal调用,
在回调函数做相应的处理,比如应用层生产事件,或者开始广播,什么的。。
void HalKeyInit(void){} void HalKeyConfig(bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback){} uint8 HalKeyRead(void){ return 0;} void HalKeyPoll(void){}
移植则主要实现这四个函数
HalKeyConfig是配置中断还是轮询,和传入回调函数,IO配置,设置定时等。HalKeyPoll是轮询的主执行体,即使是中断方式,依然是执行这个函数。中断中只识别是按键的IO中断,就发事件触发轮询,然后轮询中调用HalKeyRead读出正确的键值,其实中断到这是有个延时,就已实现了去抖。onboard.c中又进一步封装了按键操作,主要作用是,长期没按键按时切到中断方式,有按键按住时切到轮询方式,同时又做了一次按键映射。到应用层就简单很多了,什么按键什么操作。
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