Linux下应用程序中执行系统命令

想要在程序运行中执行一个驱动ko文件加载的动作，找到了system函数。该函数的详细解释如下：
system（执行shell 命令）
相关函数
fork，execve，waitpid，popen
表头文件
＃i nclude<stdlib.h>
定义函数
int system(const char * string);
函数说明
system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命>令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。
返回值
=-1:出现错误
=0:调用成功但是没有出现子进程
>0:成功退出的子进程的id
如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值>。
如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为 system()调用/bin/sh失败所返回的127，因此最好能再检查errno 来确认执行成功。
附加说明
在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system()，system()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。