Ubuntu14.04下tftp的安装，并使用tftp将文件传输到开发板上面执行

凌晨三点中，写下这篇文章，记录自己驱动学习的点点滴滴，并朝着机器人控制系统的方向努力！

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硬件平台：友善之臂tiny210v2开发板，Thinkpad E560

软件平台：ubuntu14.04(非虚拟机条件)，tftp(可以通过软件中心直接下载)，uboot(建议不要使用友善之臂的superboot，真心不怎么样)，

或在网上自行下载，如开发板型号和我一样，可以联系我发给你们，以后自己也会慢慢自己学者自己做uboot!

安装步骤：

1. 安装xinetd, tftp-hpa tftpd-hpa

a.  sudo apt-get install xinetd

b.  sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2. 创建tftp的配置文件

a.  vi /etc/xinetd.d/tftp(如图所示)



b. 这里注意“user = ” 后面的用户名，很多帖子写的都是root用户，我之前也用过几次，并没有什么问题，可是这一次怎么也ping不到ubuntu系统，因此自己改成了当前的用户名，如果你也出现和我一样的问题，可以尝试一下

c. 保存并退出

3. 更改tftpd-hpa配置文件（所在目录：/etc/default/tftpd-hpa）

a. sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

b. 修改内容如下



c. 其中/tftpboot是你，tftp服务的共享文件夹，路径可以自己定义，只要在对应的路径下建一个该文件夹即可

d. 69表示tftp协议的端口号

e. OPTIONS部分表示其操作权限，有些贴子也写成“--secure”

4. sudo mkdir /tftfpboot
4000
-p

5. 修改该文件夹的执行权限

sudo chmod 777 /tftpboot

6. 重启xinetd和tftp服务

sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

sudo /etc/init.d/xinetd/ restart

7. 测试tftp服务

a. 到/tftpboot文件夹下面建立一个test文本文件，输入一些内容

b. cd ~/

c. tftp 127.0.0.1(这个地址是本地ip)

d. tftp > get test

e. tftp > q

d. cat test

如果显示test文件内容说明tftp安装正确

8. 查看开发板的ip以及对应的主机ip

printenv(下图是我的开发板启动信息)



b. 查看severip

c. 在ubuntu 上执行sudo ifconfig eth0 192.168.0.100(每次开机的时候都要执行一次，我没有写到配置文件里面)

9. 开发板上面执行ping 192.168.0.100

如果出现 host 192.168.0.100 is alive 说明开发板成功ping同主机

可以使用tftp下载文件到开发板

注：在开发板上执行的时候，ping不同的原因可能需要检查如下问题

a. 确定你的开发板，以及网线是好的（我的就是因为线的问题折腾了几天）

b. 重启tftp,xinetd服务，看是否能够ping同

c. 如果还不可以，关掉防火墙再试试（关闭防火墙 ufw disable）

d. 像我前面说的修改一下tftp配置文件的user----换成自己当前的用户名试试

自己暂时就遇到这些问题，如有问题大家可以一起讨论一下