Opencv 3.0环境下编译SSD的问题以及解决方法。

由于SSD的作者是基于Opencv2.0的环境下写出的SSD源码，而Opencv2和Opencv3的源码又做了比较大的改变，导致编译时会出现像变量没声明的错误，因此需要对以下几个文件进行修改。

/caffe/src/caffe/layers/video_data_layer.cpp

//加上一个头文件
#include <opencv2/videoio.hpp>

//加上cv命名空间
using namespace cv;

//去掉CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES前面的CV_

/caffe/src/caffe/util/bbox_util.cpp

//修改CV_RGB为cv::Scalar,但应该注意两者的区别，前者为RGB，后者为BGR

//修改CV_FILLED为cv::FILLED

/caffe/src/caffe/util/im_transforms.cpp

//加上以下两句
#define CV_BGR2HSV cv::COLOR_BGR2HSV
#define CV_BGR2Lab cv::COLOR_BGR2Lab

另外，如果出现以下问题

/usr/bin/ld: cannot find -lcudnn

collect2: error: ld returned 1 exit status

解决方法如下：

修改/usr/local/cuda/lib64/目录下和cudnn有关的三个文件的权限即可。