[Linux驱动入门]定时计数

第四章 定时计数
4.1 定时器基本概念
系统定时器频率（节拍率）是通过静态预处理器定义的，也就是Hz。连续两次时钟的间隔时间叫做节拍，它等于1/Hz秒。
全局变量jiffies用来记录自系统启动以来产生的节拍的总数，jiffies在
一秒内增加的值就是Hz,系统运行的时间以秒为单位计算，就等于Jiffies/Hz.
extern  unsigned  long volatile jiffies;    //定义Jiffies

unsigned long later = jiffies + 5 * HZ      //从现在开始5s

说明：
（1）jiffies 类型为unsigned long,其他类型是不对的，内核时间管理代码使用整个64位的jiffies_64,以此避免溢出，而jiffies仅是读取jiffies_64的低32位。
（2）C编译器通常只将变量装载一次，一般情况下不能保证循环中的jiffies变量在每次的循环中被读取时都重新被载入，所以关键字volatile指示编译器在每次访问变量时都重新从主内存中获得，而不是通过寄存器中的变量别名来访问。
 
   如果节拍数达到最大值后还要继续增加的话，它的值会回绕到0，这就叫做jiffies回绕。内核提供四种宏来解决jiffies回绕问题，即time_after、time_before、time_after_eq、time_before_eq.
例：
unsigned long time = jiffies + Hz;        //1s后超时

if(time_before(jiffies,timeout))

{

   //
没有超时处理

}

else

{

   //超时了的处理

}

体系结构提供两种设备进行计时——系统定时器和实时时钟。系统定时器提供一种周期性触发中断机制，实时时钟最主要的作用是在启动时初始化墙上的时间（实际时间）xtime变量。
 
4.2 动态定时器的使用
Struct time_list my_timer;                //创建定时器

Init_timer(&my_timer);                  //初始化定时器

my_timer.expires = jiffies + delay;          //填充超时时间

my_timer.data = 0;                      //填充超时处理函数void my_function(unsigned        

                                      long data )形参

my_timer.function = my_function;         //填充超时处理函数

add_timer(&my_timer);                 //激活定时器

mod_timer(&my_timer,jiffies+new_delay);  //修改新的定时时间并激活

del_timer_sync(&my_timer);             //删除定时

  这种定时器不能完全保证实时，所以不能用这种定时器来实现任何硬实时任务。