第三章uc/os-2的中断和时钟

3.1 uc/os-2的中断
3.1.1uc/os-2的中断过程
（1）判断中断允许，是，系统中止当前任务，按中断向量转向运行中断服务子程序，结束后返回被中止的任务，或转向更高优先级别的就绪任务。
（2）其间会进行一次任务调度运行优先级最高的就绪任务。
（3）中断允许嵌套。
3.1.2中断级任务切换函数
3.1.3应用程序中的临界段
（1）当异步事件发生时会引发中断请求，cpu不是在任何时候都会响应这个请求的。只有在中断开放期间。
（2）因为应用程序中的某些代码需要不受任何干扰的连续运行，叫做临界段。
（3）宏OS_ENTER_CRITICAL()  和 OS_EXIT_CRITICAL()
的实现方法
3.2 uc/os-2的时钟：任何操作系统要提供一个周期性的信号源，以此产生中断。
3.3 时间管理
3.3.1任务的延时
（1）为了避免高优先级的任务独占cpu，所以使任务延时。
3.3.2取消任务的延时
（1）如果任务比正在运行的任务优先级高，则立即引起一次任务的调度。
3.3.3获取和设置系统时间
（1）记录系统发生的时钟节拍数。