OK6410之蜂鸣器buzzer字符驱动

夕阳的谢幕，随之而出的明月，虽然刚刚回过家，但是还是想念，想念大海，想念妈妈烧的菜，也许真的是一个人久了吧。双休日，连个说话的人都没有，只是自己一个人，闷闷地看着书，写着Blog，天气太热，也懒得出去逛。收拾收拾心情，开始继续OK6410吧。

        昨天把led灯实现了，今天就玩个蜂鸣器吧，然后那些小的，简单的外围就告一段落了，接着再好好看看ldd3，linux内核等吧。打好基础再来写下自己之所学。

好了，开始蜂鸣器吧。还是一样，先上驱动的代码：

 

 

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#include <linux/module.h>  

  

#include <linux/kernel.h>  

  

#include <linux/fs.h>  

  

#include <linux/init.h>  

  

#include <linux/miscdevice.h>  

  

#include <linux/delay.h>  

  

#include <asm/uaccess.h>  

  

#include <linux/device.h>  

  

#include <linux/cdev.h>  

  

#include <asm/irq.h>  

  

#include <mach/gpio.h>  

  

#include <plat/regs-gpio.h>  

  

#include <plat/gpio-cfg.h>  

  

#include <mach/hardware.h>  

  

#include <linux/io.h>  

  

   

  

#define BUZZER_MAJOR 240  

  

   

  

int buzzer_open(struct inode *inode, struct file *filp)  

  

{  

  

    unsigned int tmp;  

  

    tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);  

  

    tmp = (tmp & ~(0xc0000000) | (0x40000000)); //set the GPIO output mode  

  

    writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);  

  

    printk("[Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error]$$$\n");  

  

return 0;  

  

}  

  

   

  

ssize_t buzzer_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)  

  

{  

  

    printk("[Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error]$$$\n");  

  

return count;  

  

}  

  

   

  

   

  

ssize_t buzzer_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)  

  

{  

  

    char mbuf[10];  

  

    unsigned int tmp;  

  

    copy_from_user(mbuf,buf,count);  

  

      

  

    switch(mbuf[0])  

  

    {  

  

        case 0:  

  

            tmp = readl(S3C64XX_GPFDAT);  

  

            tmp |= (0x8000);  

  

            writel(tmp, S3C64XX_GPFDAT);  

  

            break;  

  

        case 1:  

  

            tmp = readl(S3C64XX_GPFDAT);  

  

            tmp &= ~(0x8000);   

  

            writel(tmp, S3C64XX_GPFDAT);  

  

            break;  

  

        default:  

  

            break;  

  

    }  

  

      

  

    printk("[Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error]$$$\n");  

  

return count;  

  

}  

  

   

  

int buzzer_release(struct inode *inode, struct file *filp)  

  

{  

  

    printk("[Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error][Math
Processing Error]$$$\n");  

  

return 0;  

  

}  

  

   

  

struct file_operations my_fops = {  

  

    .owner = THIS_MODULE,  

  

    .open = buzzer_open,  

  

    .read = buzzer_read,  

  

    .write = buzzer_write,  

  

    .release = buzzer_release,  

  

};  

  

   

  

static int buzzer_init(void)  

  

{  

  

    int rc;  

  

    printk("Test buzzer dev\n");  

  

    rc = register_chrdev(BUZZER_MAJOR, "buzzer", &my_fops);  

  

    if(rc < 0)  

  

    {  

  

        printk("register %s  dev error\n", "buzzer");  

  

        return -1;  

  

    }  

  

    printk("[Math
Processing Error][Math
Processing Error]$ register buzzer dev OK\n");  

  

return 0;  

  

}  

  

   

  

static void buzzer_exit(void)  

  

{  

  

    unregister_chrdev(BUZZER_MAJOR, "buzzer");  

  

    printk("Good Bye!\n");  

  

}  

  

   

  

MODULE_LICENSE("GPL");  

  

module_init(buzzer_init);  

  

module_exit(buzzer_exit);  



 

        和led灯一样，蜂鸣器也是通过控制GPIO口来控制的。原理图如下：



         那么pwm_tout1对应的GPIO口是那一个呢？再看原理图：



        是GPF15，那么就只要控制GPF15这个GPIO口就好了，详细看看他的寄存器吧



        控制寄存器是31-30这两位，因为输出，所以设置为01就好了，具体代码就是：

 

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tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);  

  

tmp = (tmp & ~(0xc0000000) | (0x40000000)); //set the GPIO output mode  

  

writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);  

        然后看看他的数据寄存器吧。和led一样的。好了。



        代码基本和led没啥区别。

        接着就是makefile了：

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obj-m :=buzzer.o  

         然后建个makemod，代码如下

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make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules  

 

        然后只要source makemod就可以编译成buzzer.ko了

 

        好了，驱动部分搞定了，那么接着就是要写应用程序了

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#include <stdio.h>  

  

#include <sys/types.h>  

  

#include <sys/stat.h>  

  

#include <fcntl.h>  

  

   

  

#define DEVICE "/dev/mybuzzer"  

  

   

  

int main(void)  

  

{  

  

    int fd, i;  

  

    char buf[10] = {0, 1};  

  

    fd = open(DEVICE, O_RDWR);  

  

    if(fd < 0)  

  

    {  

  

        printf("Open /dev/mybuzzer file error\n");  

  

        return -1;  

  

    }  

  

      

  

    while(1)  

  

    {  

  

        write(fd, &buf[0], 1);  

  

        usleep(10000);  

  

        write(fd, &buf[1], 1);  

  

        usleep(10000);  

  

    }  

  

    close(fd);  

  

return 0;  

  

}  

        接着makefile

 

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CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc   

  

   

  

buzzerapp:buzzerapp.o  

  

       $(CC) -o buzzerapp buzzerapp.o  

  

buzzerapp.o:buzzerapp.c   

  

       $(CC) -c buzzerapp.c  

  

   

  

clean :  

  

       rm buzzerapp.o  

 

           完成，也不知道可不可以成功，那么就下载到板子上看看结果吧：

 


 

        注册成功。然后接着mknod设备文件



        节点也出来了/dev/mybuzzer。就这就运行下应用程序好了

 


         蜂鸣器也发出声音了，OK，搞定了。这样，OK6410，嵌入式linux也算是入了小门了。剩下的就是什么SPI啊，I2C啊，USB，那些总线了，有点小难度的那些。接下里好好看看书吧还是。。。。。。



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