STM32之中断和异常

1、STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端，用来捕捉外部信号，可以配置为下降沿中断、上升沿中断和上升下降沿中断三种模式。

2、Cortex内核具有很强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的时间分为异常（exception）和中断（interrupt），并把它们用一个表管理起来，编号0~15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断。这个表就称为中断向量表。

3、NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。

4、STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。

抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断函数B再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。

而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority参数配置。

5、NVIC只能配置16种中断向量，如果工程中超过16个中断怎么办？

注意NVIC能配置的是16种中断向量，而不是16个，当工程中有超过16个中断向量时，必然有两个月以上的中断向量是会用相同的中断种类，而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。

6、AFIO时钟

当把GPIO用作EXIT外部中断或使用重映射功能的时候，必须开启AFIO时钟，而在使用默认复用功能的时候，就不必开启AFIO时钟。

7、中断服务函数名是不是可以自己定义？

不可以，中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的中断向量表定义一致。

8、中断函数名有两种命名方法：

①

EXTI0_IRQHandler ;EXTI Line0

EXTI1_IRQHandler ;EXTI Line1

EXTI2_IRQHandler ;EXTI Line2

EXTI3_IRQHandler ;EXTI Line3

EXTI4_IRQHandler ;EXTI Line4

②

EXTI9_5_IRQHandler ;EXTI Line 9..5

EXTI5_10_IRQHandler ;EXTI Line 15..10

中断线在5之后的就不能像0~4那样只有单独一个函数名，都必须写成EXTI9_5_IRQHandler和EXTI15_10_IRQHandler。假如写成EXTI5_IRQHandler、EXTI6_IRQHandler、……、EXTI15_IRQHandler编译器是不会报错的，不过中断服务程序不能工作。所以如果不知道这样的区别，会浪费很多时间来查找错误。