矩阵的运算 Matrix Operations

计算机图形学数学基础译自 ScratchaPixel 网站，数学基础部分共八篇，本篇为第六篇，感兴趣的同学可以参考我的 GitBook 镜像。

Transpose 转置

矩阵

的转置通常被记为:

。获取转置的过程可以有很多种描述，比较常见的解释是，将矩阵的行作为矩阵的列，即

中的行作为

中的列，

中的列，作为

中的行。

C++代码的描述为：

Matrix44 transpose() const {
Matrix44 transpMat;
for (uint8_t i = 0; i< 4; i++) {
for (uint8_t j = 0; j< 4; j++) {
transpMat[i][j] = m[j][i];
}
}
return transpMat;
}

转置矩阵主要用于3D应用中，行主序和列主序间的转换。

Inverse 逆

数学领域，矩阵的逆通常写为：


。公式为：


I表示 单位矩阵(identity matrix)。矩阵乘以它的逆得到单位矩阵。

矩阵的逆同样用于3D应用中。