给正点原子的STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数
2016-09-02 15:56
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给正点原子的STM32工程加入记录程序运行时间的millis()函数，而micros函数是从crazepony的飞控源码中移植出来的，该函数用了STM32的SysTick定时器计时。
具体移植步骤下次更新
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