51822如何创建自己的服务

本文主要参考http://blog.chinaunix.net/uid-29270628-id-5748172.html

#define  MY_UUID 0x1234

int main(void)

{

    uint32_t err_code;

    bool erase_bonds;

    ble_stack_init();

    gap_params_ init();

    advertising_init();

    services_init();

    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Enter main loop.

    for (;;)

    {

        power_manage();

    }

}

这个时候编译工程下载到板子后是可以搜索设备的。

只是连接后并没有服务，下面我们来创建一个服务。 要实现的 就是上面services_init() 函数。

首先我们需要定义一个自己的服务结构体来记录这相关些信息。

直接在 main.c 文件的上面 定义如下结构体。

typedef struct BlkMyServiceTag{

    uint16_t conn_handle; // 连接后用 来记录下句柄，供续使连接后用

    uint16_t service_handle; // 保存服务的句柄

    ble_gatts_char_handles_t handle; //保存特性句柄

}BlkMyService;

然后定义一个全局变量

BlkMyService my_service; // 这个全局变量保存了我们的服务相关信息

然后实现 myservices_init() 函数。

这里不使用模板工程中 建议的初始化方法，为简单起见我 们就直接在该函数里面调用服务添加和特征值。

为方便也是直接就在 main.c 文件中实现如下函数

void myservices_init(void)

{

 ble_uuid_t service_uuid;

 service_uuid.type=BLE_UUID_TYPE_BLE;

 service_uuid.uuid=MY_UUID;

 sd_ble_gatts_service_add(BLE_GATTS_SRVC_TYPE_PRIMARY,&service_uuid,&my_service.service_handle);

 ble_gatts_char_md_t char_md;

 ble_gatts_attr_t attr_char_value;

 ble_gatts_attr_md_t cccd_md;

 ble_gatts_attr_md_t attr_md;

        BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);

 BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.write_perm);

 //BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&cccd_md.read_perm);

 //BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&cccd_md.write_perm);

 cccd_md.vloc=BLE_GATTS_VLOC_STACK;

        memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));

 char_md.p_cccd_md=&cccd_md;

 char_md.char_props.notify=1;

 char_md.char_props.write=1;

 char_md.p_char_pf=NULL;

        char_md.p_char_user_desc=NULL;

 char_md.p_user_desc_md=NULL;

 char_md.p_sccd_md=NULL;

 

 attr_md.rd_auth=0;

 attr_md.wr_auth=0;

 BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.read_perm);

 BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&attr_md.write_perm);

 attr_md.vloc=BLE_GATTS_VLOC_STACK;

 attr_md.vlen=1;

 ble_uuid_t val_uuid;

 val_uuid.type=BLE_UUID_TYPE_BLE;

 val_uuid.uuid=0x5678;

 attr_char_value.p_uuid=&val_uuid;

 attr_char_value.p_attr_md=&attr_md;

 attr_char_value.init_len=sizeof(uint8_t);

 attr_char_value.init_offs=0;

 attr_char_value.max_len=20;

      sd_ble_gatts_characteristic_add(my_service.service_handle,&char_md,&attr_char_value,&my_service.handle);

}

到这里服务以及其中的特征值都已经创建好了。编译工程下载后，手机连接设备可以看到服务列表中 已经有了我们添加的服务 uuid 为 0x1234 ，点击服务也可以看到 其中的特征值 uuid 为 0x5678

服务 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 通信了。我们要实现的是手机发送一个 数据

设备收到后对数据做 加 1 操作后再发回给手机。

手机发给设备的数据最 终会被打包成一个 写事件结构 然后交给 app 。

先实现对写事件的处理。就是将数据 加一 然后在发送回给手机。

当然发送数据 给手机 之前，我们要知道 之前，我们要知道 conn_handle ，这在 手机连接的时候 app 会受到这个事件，记录下句 柄就可以了。

我们针对写事件实 我们实现如下的数 据操作和发送函( 为方便都是直接在 main.c 文 件中实现 )

static void service_write_handle(ble_evt_t *p_evt)

{

 uint16_t data_len;

 uint8_t data;

 data_len=sizeof(uint8_t);

 

 data=p_evt->evt.gatts_evt.params.write.data[0]; data++;

 ble_gatts_hvx_params_t hvx_params;

  memset(&hvx_params, 0, sizeof(hvx_params));

  hvx_params.handle=my_service.handle.value_handle;

  hvx_params.offset=0;

  hvx_params.p_data=&data;

  hvx_params.p_len=&data_len;

  hvx_params.type=BLE_GATT_HVX_INDICATION;

  sd_ble_gatts_hvx(my_service.conn_handle,&hvx_params);

}

 

然后实现的服务处理函数如下

void my_server_handler(ble_evt_t *p_evt)

{

 switch(p_evt->header.evt_id)

 {

  case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:

   my_service.conn_handle=p_evt->evt.gap_evt.conn_handle;

  break;

  case BLE_GATTS_EVT_WRITE:

   service_write_handle(p_evt);

  break;

  default:

   break;

 }

}

static void ble_evt_dispatch(t * p_evt)

{

    dm_ble_evt_handler(p_evt);

    ble_conn_params_on_evt(p_evt);

    bsp_btn_ble_on_b le_evt(p_ble_evt);

    on_ble_evt(p_evt);

    ble_advertising_on_evt(p_evt);

    // 添加到这里

    my_server_handler(p_ble_evt);

}

编译工程下载后 ，手机连接上进入服务的特征值勾选使能 notify 功能， 然后发送数据就可以看到 收加 1的数据了

以上实验都通过本人验证