ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令
2016-08-27 23:08
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ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令
我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本：ROS Indigo
那么 环境变量添加完了， 学习 ROS 用的工作空间也创建好了， 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令.
先下载一个
ros-tutorials程序包:
$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials
rospack find
:
rospack查找软件包。返回信息：软件包的路径。 比如：
$ rospack find roscpp
roscd
:
roscd直接切换到某软件包的目录。比如：
$ roscd roscpp
rosls
:
rosls可以直接罗列 ROS 软件包目录。比如：
$ rosls roscpp
简单吧。
回顾一下：
其实 ROS 的命令都很简单，你学过 Linux 你知道，它的命令都是 Linux 的一下常用命令前面加上 ros :rospack = ros + pack
roscd = ros + cd
rosls = ros + ls
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