有用的博客地址

构建完整的机器人应用系统：

http://blog.exbot.net/archives/2254

ros导航资源：

http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51183562

robot_pose_ekf 使用说明：

http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51405152

编码器说明：

http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51366759

拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）——by 西工大一小学生：

http://blog.exbot.net/archives/1129

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) –by 西工大一小学生：

http://blog.exbot.net/archives/2308

导航与定位框架：

http://www.roswiki.com/read.php?tid=570&fid=9（对Navigation基础的了解）

http://blog.exbot.net/archives/2132（官方资料翻译）

http://blog.exbot.net/archives/2147（amcl rbx1翻译）

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45030929（global planner整体解析）

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551（DWA动态窗算法）

http://www.guyuehome.com/270（move_base官方文档翻译）

http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51628357（move_base配置文件参数说明）

http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/39369265（base_local_planner）

ROS中launch启动文件的理解与编写