单源最短路 bellman_ford算法（模板）

/*
单源最短路bellman_ford算法，复杂度O(VE)
可以处理负边权图。
可以判断是否存在负环回路。返回true，当且仅当图中不包含从源点可达的负权回路
vector<Edge> E;先E.clear()初始化，然后加入所有边
点的编号从1开始（从0开始简单修改就可以了）
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<fstream>
using namespace std;

const int INF=0x3f3f3f3f;
const int MAXN=550;
int dist[MAXN];

struct Edge
{
int u,v;
int cost;
Edge(int _u=0,int _v=0,int _cost=0):u(_u),v(_v),cost(_cost){}
};

vector<Edge> E;

bool bellman_ford(int start,int n)//点的编号从1开始
{
for(int i=1;i<=n;i++) dist[i]=INF;
dist[start]=0;
for(int i=1;i<n;i++)
{
bool flag=false;
for(int j=0;j<E.size();j++)
{
int u=E[j].u;
int v=E[j].v;
int cost=E[j].cost;
if(dist[v]>dist[u]+cost)
{
dist[v]=dist[u]+cost;
flag=true;
}
}
if(!flag) return true;//没有负环回路
}
for(int j=0;j<E.size();j++)
if(dist[E[j].v]>dist[E[j].u]+E[j].cost)
return false;//有负环回路
return true;//没有负环回路
}

int main()
{
//freopen("in.txt","r",stdin);
int n;
int e;
cin>>n>>e;
if(!E.empty()) E.clear();
//for(int i=1;i<=MAXN;i++) dist[i]=INF;
int u,v,c;
for(int i=0;i<e;i++)
{
int u,v,c;
cin>>u>>v>>c;
E.push_back(Edge(u,v,c));
}
bool mark=bellman_ford(1,n);
if(mark)
{
cout<<"no negative circle"<<endl;
for(int i=1;i<=n;i++)
cout<<dist[i]<<" ";
cout<<endl;
}
else cout<<"have negative circle"<<endl;
return 0;
}