U3D子物体和父物体的获得及创建子物体

获得父物体的方法是，通过transform类中的一个函数parent获得该父物体的transform信息(因为该函数的返回值是transform类型)，再通过transform类的gameobject函数获得该物体，从而可以控制物体了。

如果是创建子物体的话，只需要创建后设置物体的父物体就好了，获取子物体是通过transform类中的getchild(int)/findchild(string)函数，同样返回transform类型，需要加      .gameobject才能使用物体。

直接控制物体的旋转需要使用四元数，但是实在不懂为毛有4个参数，x y z w，暂时也不用去理解，用Quaternion类中的AngleAxis函数就好了，传入两个参数，第一个是旋转角度，另一个是旋转轴向，该轴向是一个vector3的向量，如：

Quaternion.AngleAxis(264f,m.transform.forward)

就是沿着m物体的前方向旋转264度。