大牛教你组装一台无人机
2016-08-17 10:34
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“耐心、专心、用心、细心,才能放心。”
真决定要去自己DIY一台无人机的话,你就必须做到这几点。
五大部分
“机架、动力、电池、飞控、遥控,不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器,双人就再加个云台手。”
机架
机架是无人机的主体部分,确定好机架之后才能确定你之后所有的零配件的类型与数目。以DJI,Flame Wheel F550为例
组装图可以根据自己的要求,去到一些大牌无人机网站上找类似的使用。
飞控
“我用的是naza-M-V2,也用过A2,新的飞控会更稳定。”
飞控的选择尽量考虑最新的飞控,更稳定。
遥控
“Futab的遥控器,更好的太贵,低一点的怕风险。”
动力
“电机的选择,需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装,这两个搭配起来要看电机功率和电调参数,还会影响到整机的配置和电池。”
无人机的动力是由电机提供的,也就是俗称的马达。主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
无刷电机(Brushless motor),它的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。
30A OPTO 电调
电调全称电子调速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根据控制信号调节电动机的转速。
将电机与ESC连接,固定在机臂上,确保电机与机臂垂直。
马达的旋转方向并不相同,一般间隔跳变。交换连接马达与电调的任意两根连线即可使马达改变旋转方向。
电池
“电池是风险点,性价比不能用在电池上,那是要命的。所以要选大牌正品,尽可能减少风险,格氏、花牌相对问题会少一点。”
零部件列表:
同样还是以Flame Wheel F550为例,这款六轴的飞行器需要用到零部件详见下文。机身上板 x1
机身下板 x1
力臂550FAW x2
力臂550FAC x4
10寸螺旋桨对 x4
电机550MOT x6
电调550ESC x6
螺丝(M3x8) x24
螺丝(M2.5x5) x36
背胶魔术贴550MSX x1
电池捆绑带550BBX x1
电源线对550PLP x1
这样,一台无人机的基本框架就差不多成型了,但是这可并非就意味着大功告成,组装完成后,无人机还进行一些调试才方可上浆飞行。
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