Unity自动寻路Navmesh之入门

实例

我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

步骤

1.创建地形

2.添加角色

3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。

4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static



5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static

7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了

8.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent

9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

using UnityEngine;
using System.Collections;

//Author:ken@iamcoding.com
public class PlayerController : MonoBehaviour
{
private NavMeshAgent agent;

void Start()
{
//获取组件
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

void Update()
{
//鼠标左键点击
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
//摄像机到点击位置的的射线
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
//判断点击的是否地形
if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
{
return;
}
//点击位置坐标
Vector3 point = hit.point;
//转向
transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
//设置寻路的目标点
agent.SetDestination(point);
}
}

//播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画
if (agent.remainingDistance == 0)
{
animation.Play("idle");
}
else
{
animation.Play("run");
}

}
}

完成了，可以看看效果：



相关知识

1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件



Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。

Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。

Acceleration 加速度： 最大加速度。

Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。

Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。

Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks

Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。

Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。

Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。

Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。

NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型

2.障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格。