几种基于膨胀和腐蚀的更高级运算，morphologyEx（）函数

既然是基于膨胀和腐蚀的运算，那么再让我们详细了解一下膨胀和腐蚀到底对图像做了什么？

第一种情况，对于二值图像来说
腐蚀：核与其覆盖的图像部分做“与”操作，如果全为1，则该像素点为1，否则为0；也就是0容易得到，图像更多的地方变黑了，白色部分被腐蚀了
膨胀：核与其覆盖的图像部分做“与”操作，如果全为0，则该像素点为0，否则为1；也就是1容易得到，图像更多的地方变白了，白色部分膨胀了
第二种情况，对于一个灰度图像来说：
腐蚀：某一点的像素值，就是核与图像该部分像素值差的最小值。所以像素值变低比较容易，亮色部分被腐蚀。
膨胀：某一点的像素值，就是核与图像该部分像素值和的最大值。所以像素值变高比较容易，亮色部分膨胀。

1.开运算

先腐蚀后膨胀

作用：放大裂缝和低密度区域，消除小物体，在平滑较大物体的边界时，不改变其面积

2.闭运算

先膨胀后腐蚀

作用：排除小型黑洞，突触了比原图轮廓区域更暗的区域

3.形态学梯度

形态学梯度=膨胀图-腐蚀图

作用：保留图像边缘

4.顶帽（礼帽）

顶帽=原图-开运算

分离邻近点亮一些的斑块，进行背景提取

5.黑帽

黑帽=闭运算-原图

用来分离比邻近点暗一些的斑块

6.更加高级的形态学运算函数——morphologyEx（）

下面这个程序：用键盘按键123改变核的形状，用进度条同时改变类型及Size大小，正负代表类型，绝对值代表Size

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include  "vector"

using namespace std;
using namespace cv;
//目的：写一个腐蚀/膨胀，顶帽/黑帽，开/闭运算的程序，用控制条控制运算方式及核Size，用键盘控制核类型

Mat g_src,g_dst;
int g_nOpenCloseNum=0;
int g_nErodeDilateNum=0;
int g_nTopBlackNum=0;
int g_nMaxNum=10;

static void on_nOpenCloseSlide(int,void*);
static void on_nErodeDilateSlide(int,void*);
static void on_nTopBlackSlide(int,void*);

int g_nShapeNum=MORPH_RECT;

int main()
{
g_src=imread("cui.jpg");  //这里前面错误的写为Mat g_src=imread("cui.jpg")相当于把g_src变成了局部变量
namedWindow("腐蚀/膨胀");
namedWindow("顶帽/黑帽");
namedWindow("开/闭");

createTrackbar("Size-10","开/闭",&g_nOpenCloseNum,g_nMaxNum*2+1,on_nOpenCloseSlide);
createTrackbar("Size-110","腐蚀/膨胀",&g_nErodeDilateNum,g_nMaxNum*2+1,on_nErodeDilateSlide);
createTrackbar("Size-120","顶帽/黑帽",&g_nTopBlackNum,g_nMaxNum*2+1,on_nTopBlackSlide);

while(1)
{
int c;
//cin>>c;
//执行回调函数
cout<<"循环1次"<0)
morphologyEx(g_src,g_dst,MORPH_OPEN,element);
else
morphologyEx(g_src,g_dst,MORPH_CLOSE,element);
imshow("开/闭",g_dst);
}
static void on_nErodeDilateSlide(int,void*)
{
cout<<"已经调用回调函数二：on_nErodeDilateSlide"<0)
erode(g_src,g_dst,element);
else
dilate(g_src,g_dst,element);

imshow("腐蚀/膨胀",g_dst);
}
static void on_nTopBlackSlide(int,void*)
{
cout<<"已经调用回调函数三：on_nTopBlackSlide"<0)
morphologyEx(g_src,g_dst,MORPH_TOPHAT,element);
else
morphologyEx(g_src,g_dst,MORPH_BLACKHAT,element);
imshow("顶帽/黑帽",g_dst);
}

程序问题：1.createTrackbar不执行回调函数为什么也可以运行呢？

经试验，不写回调函数的语句，确实没有调用回调函数，但是为什么之前的例子没关系呢？

确实，不写回调函数可以，但是回调函数承担着给函数赋初值的作用，如果不写回调函数，第一，刚打开图片时是没有画面的，必须点击一下进度条才有画面。

第二，如果在循环开始不赋初值的话，当改变核形状的时候，图片不会自己转变，而是要点一下进度条才有变化。

所以，赋初值，也就是写回调函数，还是很有必要的。

2.waitkey（）如何获取获取按键

waitkey灵活运用注意如下几点

当参数delay中为负，则无穷等待

否则等待delay ms.

返回值是按键值 否则返回-1

当参数为空，则一直等待按键当前线程等待

waitkey只对显示图像窗口有效，对控制台无效

3.程序中出现一个错误，那就是只有开闭运算会随着进度条的调整，图像发生变化，其他两种运算不会变化。这里有一个细节，第一下拖动进度条会变化，后面就不动了。还有一个细节，每次显示图片，开闭运算的图片总是第一个显示出来。

猜想原因是：

（1）.和三个函数调用的顺序有关，经改变，情况依旧，所以排除该种可能。

（2）.另外两个函数的书写有问题，经检查，没问题。

（3）.偏差与element没有设置为局部变量，所以函数之间互相影响，这一点是错误，已经更正了。

错误原因找到了 offset的定义出了问题，每一个函数的offset定义不同，但是我因为是复制的，所以都一样了，所以第一个图变了，其他的offset就确定了，导致了错误。

4.3通道RGB图片可以吗？答案是可以。