关于用ST-Link V2下载出现internal command error和keil无法识别ST—LINK的问题解决法法如下

       因为目标板的芯片处于休眠的状态，在尝试连接目标板时候也会出现报错Internal command error和 Error:Flash
download failed - Target DLL has been cancelled的现象，解决办法是使目标板退出休眠，需要按住复位键键再下载程序，先按住复位键一段时间（看到USB通讯灯闪后），然后在点下载程序，下载时需要松开复位键，有时需要实验几次，成功一次后面就正常了。

     Keil无法识别ST-Link时，首先要检查驱动是否安装正确，驱动安装正确后，keil仍然无法识别，有一个解决办法是重新安装更高版本的Keil之前用的Keil4.2不行后来换成Keil4.7就好用了。。。这个方法可以试试。