百度地图后台持续定位<定位SDK-6.13>

此实现可以在后台持续进行定位，将经纬度信息传给服务器或者其他操作。

在定位之前请先准备好：百度地图定位SDK和相关权限配置（具体参照Baidu官方文档）。

后台持续重复定位，具体实现是通过调用自定义服务实现，在服务中创建定时器，在定时器中定时进行定位。

自定义服务，在此服务中进行定位。注意要在清单配置文件中注册该服务。

public class LocationServices extends Service{

//定位点信息
public LatLng latlng;
private String strLocationProvince;//定位点的省份
private String strLocationCity;//定位点的城市
private String strLocationDistrict;//定位点的区县
private String strLocationStreet;//定位点的街道信息
private String strLocationStreetNumber;//定位点的街道号码
private String strLocationAddrStr;//定位点的详细地址(包括国家和以上省市区等信息)
private LocationClient mLocationClient =null;//定位客户端
public MyLocationListener mMyLocationListener = new MyLocationListener();;
private Timer mTimer = null;
private TimerTask mTimerTask = null;
private boolean isStop = false;

@Override
public void onCreate() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate();
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.setLocOption(setLocationClientOption());
mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);
}

@Override
public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
// 触发定时器
if (!isStop) {
Log.i("tag", "定时器启动");
startTimer();
}
return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
}

@Override
public void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
if (mLocationClient!=null) {
mLocationClient.stop();
}
super.onDestroy();
// 停止定时器
if (isStop) {
Log.i("tag", "定时器服务停止");
stopTimer();
}
}
/**
* 定时器 每隔一段时间执行一次
*/
private void startTimer() {
isStop = true;//定时器启动后，修改标识，关闭定时器的开关
if (mTimer == null) {
mTimer = new Timer();
}
if (mTimerTask == null) {
mTimerTask = new TimerTask() {

@Override
public void run() {
do {
try {
Log.d("tag", "isStop="+isStop);
Log.d("tag", "mMyLocationListener="+mMyLocationListener);
mLocationClient.start();
Log.d("tag", "mLocationClient.start()");
Log.d("tag", "mLocationClient=="+mLocationClient);
Thread.sleep(1000*3);//3秒后再次执行
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
} while (isStop);

}
};
}

if (mTimer != null && mTimerTask != null) {
Log.d("tag", "mTimer.schedule(mTimerTask, delay)");
mTimer.schedule(mTimerTask, 0);//执行定时器中的任务
}
}
/**
* 停止定时器，初始化定时器开关
*/
private void stopTimer() {

if (mTimer != null) {
mTimer.cancel();
mTimer = null;
}
if (mTimerTask != null) {
mTimerTask.cancel();
mTimerTask = null;
}
isStop = false;//重新打开定时器开关
Log.d("tag", "isStop="+isStop);

}

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO Auto-generated method stub
return null;
}

/**
* 定位客户端参数设定，更多参数设置，查看百度官方文档
* @return
*/
private LocationClientOption setLocationClientOption() {
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);// 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setScanSpan(1000);//每隔1秒发起一次定位
option.setCoorType("bd09ll");// 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
option.setOpenGps(true);//是否打开gps
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到该描述，不设置则在4G情况下会默认定位到“天安门广场”
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要，不设置则拿不到定位点的省市区信息
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
/*可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
该参数若不设置，则在4G状态下，会出现定位失败，将直接定位到天安门广场
*/
return option;
}
/**
* 定位监听器
* @author User
*
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location==null) {
return;
}
double lat = location.getLatitude();
double lng = location.getLongitude();
latlng = new LatLng(lat, lng);
//定位点地址信息做非空判断
if ("".equals(location.getProvince())) {
strLocationProvince = "未知省";
}else {
strLocationProvince = location.getProvince();
}
if ("".equals(location.getCity())) {
strLocationCity = "未知市";
}else {
strLocationCity = location.getCity();
}
if ("".equals(location.getDistrict())) {
strLocationDistrict = "未知区";
}else {
strLocationDistrict = location.getDistrict();
}
if ("".equals(location.getStreet())) {
strLocationStreet = "未知街道";
}else {
strLocationStreet = location.getStreet();
}
if ("".equals(location.getStreetNumber())) {
strLocationStreetNumber = "";
}else {
strLocationStreetNumber =location.getStreetNumber();
}
if ("".equals(location.getAddrStr())) {
strLocationAddrStr = "";
}else {
strLocationAddrStr =location.getAddrStr();
}
//定位成功后对获取的数据依据需求自定义处理，这里只做log显示
Log.d("tag", "latlng.lat="+lat);
Log.d("tag", "latlng.lng="+lng);
Log.d("tag", "strLocationProvince="+strLocationProvince);
Log.d("tag", "strLocationCity="+strLocationCity);
Log.d("tag", "strLocationDistrict="+strLocationDistrict);

// 到此定位成功，没有必要反复定位
// 应该停止客户端再发送定位请求
if (mLocationClient.isStarted()) {
Log.d("tag", "mLocationClient.isStarted()==>mLocationClient.stop()");
mLocationClient.stop();

}

}

}

}

在Application中初始化SDK，如果不需要在Application中初始化，在MainActivity中setContentView方法之前初始化也可以。百度官方建议在Application中初始化。

public class MyApplication extends Application{
@Override
public void onCreate() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate();
// 在使用 SDK 各组间之前初始化 context 信息，传入 ApplicationContext
SDKInitializer.initialize(this);
}
}

在MainActivity中开启和关闭服务。

public class MainActivity extends Activity {
private Button startService;
private Button stopService;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
startService = (Button) findViewById(R.id.start_service);
stopService = (Button) findViewById(R.id.stop_service);

startService.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Intent startIntent = new Intent(MainActivity.this, LocationServices.class);
startService(startIntent);
}
});
stopService.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
Intent stopIntent = new Intent(MainActivity.this, LocationServices.class);
stopService(stopIntent);
}
});
}

@Override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
Log.d("tag", "MainActivity.onDestroy()");
Intent stopIntent = new Intent(MainActivity.this, LocationServices.class);
stopService(stopIntent);
super.onDestroy();
}

}

MainActivity.xml布局。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context="com.example.bdlocationdemo.activity.MainActivity" >

<Button
android:id="@+id/stop_service"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="StopService" />

<Button
android:id="@+id/start_service"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_centerHorizontal="true"
android:layout_marginTop="77dp"
android:text="StartService" />

</RelativeLayout>

特别注意：

在清单配置文件中，需要声明百度定位服务，这样才能重复定位，否则服务开启后只会执行第一次定位，后面执行的LocationClient.start();方法，都不会执行定位监听器BDLocationListener中的代码，这里需要特别留意。

<!-- 注册自己的服务 -->
<service
android:name="com.example.bdlocationdemo.services.LocationServices"
android:enabled="true"
android:exported="true" >
</service>
<!-- 必须声明这个服务，才能在服务中定时重复定位 -->
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>