unity中关于rigidbody成员AddForce方法和AddTorque方法介绍

一、AddForce方法

public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force);
功能：对刚体施加一个直线方向的力。

参数介绍：

force 决定力的方向和大小

mode 决定作用力的模式，缺省方式为ForceMode.Force

二、AddTorque方法

public void AddTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force);
功能：对刚体施加一个旋转力。

参数介绍：

torque 决定旋转力的大小和旋转轴的方向，旋转方向参照左手定则

mode 决定作用力的模式，缺省方式为ForceMode.Force

三、ForceMode介绍

功能：力的作用方式。枚举类型,有四个枚举成员

计算公式：
   Ft = mv(t) 即 v(t) = Ft/m

(1)ForceMode.Force : 持续施加一个力，与重力mass有关，t
= 每帧间隔时间，m = mass

(2)ForceMode.Impulse : 瞬间施加一个力，与重力mass有关，t
= 1.0f，m = mass

(3)ForceMode.Acceleration：持续施加一个力，与重力mass无关，t
= 每帧间隔时间，m = 1.0f

(4)ForceMode.VelocityChange：瞬间施加一个力，与重力mass无关，t
= 1.0f，m = 1.0f