《学习opencv》学习笔记 - 第三章 初探opencv
2016-08-07 15:52
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说几句题外话先
买来《学习opencv》这本书已经很久了,当初啃完一二章之后发现难以消化,于是去了前辈的博客边看边学,有了一些杂七杂八的武功,现在回来耐心修炼内功。在此先感谢yang_xian521和浅墨_毛星云,当然你们肯定看不见。
http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7031030
http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/22745559
学习opencv本来的目的是为机器人提供视觉算法,识别气球并给出位置。
那么就开始吧。希望这篇博文也能给后来人一些启示。
卧槽这Markdown编辑器的这些符号我挺喜欢的。
访问图像数据
数据结构部分打算跳过,在需要用到的时候回头仔细研读包括:基本数据类型、矩阵和图像、CvMat矩阵、点的数组、IplImage等等
核心为看懂代码语言,其他皆为多余
HSV图像
HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是:色调(H),饱和度(S),明度(V)。
色调H
用角度度量,取值范围为0°~360°,从红色开始按逆时针方向计算,红色为0°,绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是:黄色为60°,青色为180°,品红为300°;
饱和度S
饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色,可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大,颜色接近光谱色的程度就愈高,颜色的饱和度也就愈高。饱和度高,颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0,饱和度达到最高。通常取值范围为0%~100%,值越大,颜色越饱和。
明度V
明度表示颜色明亮的程度,对于光源色,明度值与发光体的光亮度有关;对于物体色,此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%(黑)到100%(白)。
欢迎使用Markdown编辑器写博客
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代码块高亮
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LaTex数学公式
UML序列图和流程图
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Markdown及扩展
Markdown 是一种轻量级标记语言,它允许人们使用易读易写的纯文本格式编写文档,然后转换成格式丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]使用简单的符号标识不同的标题,将某些文字标记为粗体或者斜体,创建一个链接等,详细语法参考帮助?。
本编辑器支持 Markdown Extra , 扩展了很多好用的功能。具体请参考Github.
表格
Markdown Extra 表格语法:项目 | 价格 |
---|---|
Computer | $1600 |
Phone | $12 |
Pipe | $1 |
项目 | 价格 | 数量 |
---|---|---|
Computer | 1600 元 | 5 |
Phone | 12 元 | 12 |
Pipe | 1 元 | 234 |
定义列表
Markdown Extra 定义列表语法:项目1
项目2
定义 A
定义 B
项目3
定义 C
定义 D
定义D内容
代码块
代码块语法遵循标准markdown代码,例如:@requires_authorization def somefunc(param1='', param2=0): '''A docstring''' if param1 > param2: # interesting print 'Greater' return (param2 - param1 + 1) or None class SomeClass: pass >>> message = '''interpreter ... prompt'''
脚注
生成一个脚注1.目录
用[TOC]来生成目录:
说几句题外话先
访问图像数据
HSV图像
欢迎使用Markdown编辑器写博客
快捷键
Markdown及扩展
表格
定义列表
代码块
脚注
目录
数学公式
UML 图
离线写博客
浏览器兼容
数学公式
使用MathJax渲染LaTex 数学公式,详见math.stackexchange.com.行内公式,数学公式为:Γ(n)=(n−1)!∀n∈N。
块级公式:
x=−b±b2−4ac−−−−−−−√2a
更多LaTex语法请参考 这儿.
UML 图:
可以渲染序列图:Created with Raphaël 2.1.0张三张三李四李四嘿,小四儿, 写博客了没?李四愣了一下,说:忙得吐血,哪有时间写。
或者流程图:
Created with Raphaël 2.1.0开始我的操作确认?结束yesno
关于 序列图 语法,参考 这儿,
关于 流程图 语法,参考 这儿.
离线写博客
即使用户在没有网络的情况下,也可以通过本编辑器离线写博客(直接在曾经使用过的浏览器中输入write.blog.csdn.net/mdeditor即可。Markdown编辑器使用浏览器离线存储将内容保存在本地。用户写博客的过程中,内容实时保存在浏览器缓存中,在用户关闭浏览器或者其它异常情况下,内容不会丢失。用户再次打开浏览器时,会显示上次用户正在编辑的没有发表的内容。
博客发表后,本地缓存将被删除。
用户可以选择 [/i] 把正在写的博客保存到服务器草稿箱,即使换浏览器或者清除缓存,内容也不会丢失。
注意:虽然浏览器存储大部分时候都比较可靠,但为了您的数据安全,在联网后,请务必及时发表或者保存到服务器草稿箱。
浏览器兼容
目前,本编辑器对Chrome浏览器支持最为完整。建议大家使用较新版本的Chrome。IE9以下不支持
IE9,10,11存在以下问题
不支持离线功能
IE9不支持文件导入导出
IE10不支持拖拽文件导入
这里是 脚注 的 内容. ↩
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