HALCON中的重要数据结构
2016-08-05 23:29
363 查看
1 HALCON运算子
运算子之间没有继承关系,其使用功能来分类。也可以设计自己的运算子并加入HALCON,而且许多运算子可以藉由并行计算来加快速度。2 参数和资料结构
所有运算子(函数)的参数均以相同的方式来排列:输入图像,输出图像,输入控制,输出控制。HALCON有两种基本的资料形态:图像资料(iconic)以及控制资料(control,例如变量、整数、字串、handle等等)。3 图像
图像中的主要部分是由不同通道的灰度矩阵组成。其包括如下几个基本概念:(1)定义域:每张图像都有其定义域(domain),代表影像中药处理的资料范围。定义域包含的范围很广,例如从一个简单的矩形到任意的形状。
(2)像素值:像素值可以为整型和浮点型
(3)通道
(4)坐标系统:左上角为坐标原点(0,0),坐标值的范围从(0,0)到(height-1,width-1)。每一个像元的中心坐标为(0,0),因此第一个像元的范围是从(-0.5,-0.5)到(0.5,0.5)。
4 Regions
Region即一堆像元的集合,但他们的坐标范围不受影像大小的限制,甚至可以大于图像的范围。且region中的像元不一定要相连,也就是说任意形状的像元集合都可成为一个region。最后,由于region不是以一般软体的label images来控制,因此可以相互重叠。5 XLDs
XDLs(属于iconic data)是eXtended Line Description的缩写,可以理解为线型描述子,该描述子是一连串的坐标的串列,相邻两点之间以直线相连。此外,还包含了全域或区域的属性,例如edge方向。6 Control Tuples
Tuples(元组)是一个阵列,其中的数据类型可以为整型、浮点型或字符串。一个tuple型的变数可以为上诉三种资料形态之一,甚至混合。当我们计算一个region的某些特征时,会传回一个结果,如果计算的是一群region,会传回一个tuple,其中含有每个region的计算结果。Control tuple的指标由0开始。请注意,iconic tuple的指标由1开始。7 Handles
Handle是用于管理一组复合的资料,例如shape-based matching中的models。为了程式设计的方便性,该类资料只通过一个唯一的整数数值来标识。例如:图形视窗、档案、sockets、取像设备等均以handle来标识要操作的对象。8 取像
目前HALCON提供了40余种取像设备连接界面,并以动态连接的方式载入(Windows: DLLs; UNIX: shared libraries)。这些库随着HALCON一起安装到电脑中,其名称以HFG开头。相关文章推荐
- 第二章 python中重要的数据结构(下)
- U-Boot第二阶段之初解二个重要的数据结构gd_t与bd_t
- 网络协议栈深入分析(一)--与sk_buff有关的几个重要的数据结构
- 几种常见的重要数据结构总结
- winshark重要数据结构
- 算法和数据结构就是编程的一个重要部分,你若失掉了算法和数据结构,你就把一切都失掉了。
- 微信涉及的重要数据结构-1
- 编程中常用的重要的数据结构实现(二)之链表
- 数据结构和算法为什么这么重要?
- Linux文件系统-3个重要数据结构及相互间的关系
- 字符设备驱动程序中重要的三个数据结构file_operations、inode、file
- WTL中 CTreeViewCtrl 类的三个重要数据结构
- FFMPEG中重要的数据结构的挖掘
- Yaffs文件系统的重要数据结构
- R语言快速入门_R语言中的一些重要的数据结构
- usb子系统中重要的数据结构
- linux内存管理重要的数据结构
- shttpd源码分析(3)几个重要数据结构
- linux设备驱动中重要的3个数据结构
- 四个常用且重要的数据结构