(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04

编译工具:cmake(catkin_make)

出现错误：

robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory

 #include<robot_control/robot_control.h>

出现此错误时，有三种可能情况：

　　1.　此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg

     则解决方法是cmakeList中添加：

　　　　　　add_executable(robot_control_node  src/robot_control.cpp )

　　　　　　add_dependencies(robot_control_node robot_msgs_gencpp)

　　　　　　target_link_libraries(robot_control_node ${catkin_LIBRARIES})

　　　　其中：robot_control_node是所要生成的可执行文件，add_dependencies添加所需依赖。

　　　　请记得，在find_package中添加robot_msgs。

　

　　　　其次，请记得在package.xml中添加

　  　　　　<build_depend>robot_msgs</build_depend>

　 　　　　 <run_depend>robot_msgs</run_depend>

  2.　此.h文件位于本包include内：

　　　　　　　解决方法是，在包含目录下包含include包：

　　　　　　　　　　　　include_directories(

 　　　　　　 　　　　　　　include

  　　　　　　　　　　　${catkin_INCLUDE_DIRS}

　　　　　　　　　)

  3.　此.h文件位于别的包内，如robot_navigation：

     则在find_package中添加此包名：

　　find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

　　　　roscpp

  　　　rospy

　　　 std_msgs

　　　robot_navigation

　　)

　　其次，请记得在package.xml中添加

　  　<build_depend>robot_navigation</build_depend>

　 　 <run_depend>robot_navigation</run_depend>

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