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I2C死锁原因及解决方法【转】

2016-08-02 00:00 169 查看
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从:正常时序下:SDA信号是在SCL为低的状态下改变,即从应答SDA为低电平时,此时SCL应为为低电平(即从设备是先拉低SDA信号,等待主设备SCL由高变低,“取走”ACK信号后,从再释放SDA为高)。但如果此时时序被打乱,例如单片机i2c通信时突然复位,SCL突然变高,则从设备SDA一直为低,等待SCL变低。

主:SDA被从拉低,故主认为i2c总线占用,一直等待SDA变高

这样主从进入一个相互等待的死锁过程。

方法

最好用模拟I2C实现,则不会死锁

(1)尽量选用带复位输人的I2C从器件。

(2)将所有的从I2C设备的电源连接在一起,通过MOS管连接到主电源,而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现。
(3)在I2C从设备设计看门狗的功能。

(4)在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。每次I2C主设备复位后,如果检测到SDA数据线被拉低,则控制I2C中的
SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况),这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作,从死锁状态中恢复过来。
这种方法有很大的局限性,因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现,软件并不能够直接控制SCL信号模拟
产生需要时钟脉冲。

(5)在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间
时,就在SCL总线上产生9个时钟脉冲,使I2C从设备完成读操作,从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程
功能,一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。

(6)在I2C上串人一个具有死锁恢复的I2C缓冲器,如Linear公司的LTC4307如图2所示:LTC4307是一个双向的I2C
总线缓冲器,并且具有I2C总线死锁恢复的功能。LTC4307总线输人侧连接主设备,总线输出侧连接所有从设备。当LTC4307
检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时,就自动断开I2C总线输人侧与输出侧的连接.并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。当总线成功恢复后,LTC4307会再次连接输人输出侧,使总线能够正常工作。

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