Nuttx之互斥锁和信号量

Nuttx之互斥锁和信号量

这些天开始真正的接触嵌入式的操作系统了，慢慢地激动，但是激动之余，还是有些忐忑啊，虽然是来实习的，但是自己的能力也是想提高些的，所以就静下心来，仔细的研究人家源代码，看书，查函数API。从中学到的点东西，记录下来，方便自己，也方便需要的人。我记录的通俗易懂，因为我看到浅。

先说互斥锁

使用互斥锁的流程如下：

声明一个互斥锁：

pthread_mutex_t *name;

初始化互斥锁：

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);

const pthread_mutexattr_t *restrict attr一般如果没有特殊要求可以取NULL，

接下来就是使用锁了，分两大部分：

加锁、

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

加锁后，别人就不可以访问这些临界变量了。

解锁、

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

解锁后，别人就可以访问这些临界变量了。

再说信号量

信号量好像要和互斥锁一起用，不知道为什么？因为信号量相关的API有用到互斥锁的。

声明信号量：

pthread_cond_t *__cond

初始化信号量：

extern int pthread_cond_init __P ((pthread_cond_t *__cond,__const pthread_condattr_t *__cond_attr));

发送信号量：

pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；

等待信号量：

pthread_cond_wait(&cond, &mut)；

重要的是：

等待信号和发送信号之前最好都要上锁，等待信号之后，发送信号之后，也要解锁，因为上锁和解锁是成对出现的。

eg1:

pthread_mutex_lock(&mut);

pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；

pthread_mutex_unlock(&mut);

特别的与pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；类似的是

pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *cond)；

eg2:

pthread_mutex_lock(&mut);

pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond)；

pthread_mutex_unlock(&mut);

今天先记录这么点了。后续学点东西，还是会记录的。